સાર્વત્રિક ચક્રનું કાર્ય સિદ્ધાંત

યુનિવર્સલ વ્હીલ એ જીવનમાં વધુ સામાન્ય કેસ્ટર છે, જેમ કે સુપરમાર્કેટ ટ્રોલી, સામાન વગેરે આવા કેસ્ટરમાં વપરાય છે. વિશિષ્ટ ચક્ર તરીકે, તે મુક્ત પરિભ્રમણના પ્લેનમાં ઑબ્જેક્ટ બનાવી શકે છે, અને અન્ય અક્ષીય દિશા દ્વારા મર્યાદિત કરી શકાતી નથી અને આડી દિશામાં આગળ વધી શકે છે. તેમાં ડિસ્ક-આકારનું શરીર હોય છે અને તેની આસપાસ સંખ્યાબંધ નાના પૈડા હોય છે, જે બધા સ્વતંત્ર રીતે ફેરવી શકે છે. જ્યારે મુખ્ય ભાગ ફરે છે, ત્યારે નાના પૈડા તેની સાથે ફરે છે, જેનાથી આખા પૈડાને લેટરલ સ્લાઇડિંગ, ફોરવર્ડ અને બેકવર્ડ સ્લાઇડિંગ અને રોટેશન જેવી વિવિધ હિલચાલનો અનુભવ થાય છે.

તેના ઓપરેશનનો સિદ્ધાંત તેના સ્પોક સ્ટ્રક્ચર પર આધારિત છે. વ્હીલ એક્સલ સાથે સીધા જ જોડાયેલા હોવાને બદલે, યુનિવર્સલ વ્હીલના સ્પોક્સ ખાસ રિંગ-આકારના કૌંસ પર માઉન્ટ થયેલ છે જે સ્પોક્સને સપાટ પ્લેનમાં મુક્તપણે ફેરવવા દે છે. આ બાંધકામ ગિમ્બલને કોઈપણ પ્રતિકાર અથવા પ્રતિબંધ વિના બહુવિધ દિશાઓમાં મુક્તપણે ફેરવવાની મંજૂરી આપે છે.
જ્યારે ઑબ્જેક્ટ એક કરતાં વધુ સાર્વત્રિક ચક્ર વહન કરે છે, ત્યારે તે સપાટ વિમાનમાં ફેરવવા અને ખસેડવા માટે મુક્ત છે. જ્યારે એક પૈડું ફરે છે, ત્યારે તે ઑબ્જેક્ટની દિશા અને દિશા બદલી નાખે છે, જ્યારે અન્ય પૈડા સ્થિર રહી શકે છે અથવા યોગ્ય ગતિ અને દિશામાં આગળ વધી શકે છે. આ પ્રકારનું માળખું એવા ઉપકરણો માટે આદર્શ છે કે જેને નાની જગ્યાઓ, જેમ કે રોબોટ્સ, સામાન અને તબીબી સાધનોમાં ખસેડવાની અને ફેરવવાની જરૂર હોય છે.

યુનિવર્સલ વ્હીલનો ફાયદો એ છે કે તે વાહનને અત્યંત લવચીક હિલચાલનો અહેસાસ કરવાની મંજૂરી આપે છે, ખાસ કરીને સાંકડી જગ્યાઓ અથવા વાતાવરણમાં ઉપયોગ માટે યોગ્ય છે કે જેમાં વારંવાર દિશા બદલવાની જરૂર પડે છે. સામાન્ય એપ્લિકેશન દૃશ્યોમાં રોબોટ્સ, લોજિસ્ટિક્સ અને પરિવહન વાહનો અને હેન્ડલિંગ વાહનોનો સમાવેશ થાય છે.