સાર્વત્રિક ચક્રનું સામાન્ય જ્ઞાન, સાર્વત્રિક ચક્ર શું છે તે સમજવા માટેનો લેખ

સાર્વત્રિક ચક્ર શું છે?
યુનિવર્સલ વ્હીલ એ કેસ્ટર વ્હીલમાં સ્થાપિત કૌંસનો સંદર્ભ આપે છે જે ડાયનેમિક લોડ અથવા સ્ટેટિક લોડ આડી 360 ડિગ્રી પરિભ્રમણમાં હોઈ શકે છે, તે કહેવાતા જંગમ કાસ્ટર્સ છે, કેસ્ટર્સ એ સામાન્ય શબ્દ છે, જેમાં મૂવેબલ કેસ્ટર અને ફિક્સ્ડ કેસ્ટરનો સમાવેશ થાય છે. ફિક્સ્ડ casters માં ફરતી માળખું હોતું નથી, ફક્ત ઊભી પરિભ્રમણને આડા ફેરવી શકતા નથી. આ બે પ્રકારના કાસ્ટર્સનો ઉપયોગ સામાન્ય રીતે સાથે જોડાણમાં થાય છે, ઉદાહરણ તરીકે, કાર્ટનું માળખું બે નિશ્ચિત વ્હીલ્સનો આગળનો ભાગ છે, બે મૂવેબલ યુનિવર્સલ વ્હીલના પ્રમોશનની નજીક હેન્ડ્રેઇલનો પાછળનો ભાગ છે.

સાર્વત્રિક ચક્રની રચના
પરિભ્રમણનો સિદ્ધાંત ખૂબ જ સરળ છે, વાસ્તવમાં, બળના વિઘટનના સિદ્ધાંતનો ઉપયોગ છે, તેની ફરતી ધરીનું કેન્દ્ર અને વ્હીલની ફરતી ધરી સમાન સીધી રેખામાં નથી જે તે ચલાવી શકે છે.

કાર્ડન વ્હીલ્સ માટે અરજીના ક્ષેત્રો
યુનિવર્સલ વ્હીલ્સનો રોબોટિક્સ, લોજિસ્ટિક્સ સાધનો અને રેલ પરિવહન સહિત વિવિધ ક્ષેત્રોમાં વ્યાપકપણે ઉપયોગ થાય છે. રોબોટિક્સના ક્ષેત્રમાં, યુનિવર્સલ વ્હીલ રોબોટને સાંકડી જગ્યામાં મુક્તપણે ખસેડવા અને વધુ કાર્યક્ષમ કામગીરીનો અનુભવ કરવા સક્ષમ બનાવે છે. લોજિસ્ટિક્સ સાધનોમાં, સાર્વત્રિક વ્હીલ્સ વેરહાઉસમાં લવચીક રીતે ચલાવવા માટે અને લોજિસ્ટિક્સ કાર્યક્ષમતામાં સુધારો કરવા માટે હેન્ડલિંગ વાહનોને સક્ષમ કરે છે. રેલ પરિવહનના ક્ષેત્રમાં, કેટલીક ટ્રેનો અને સ્ટ્રીટકાર પણ ગિમ્બલ ટેક્નોલોજી અપનાવે છે, જેનાથી વાહનોને વળાંકવાળા રસ્તાઓ પર સરળતાથી ચલાવવામાં મદદ મળે છે.

યુનિવર્સલ વ્હીલ્સના ફાયદા અને ગેરફાયદા
ગિમ્બલનો મુખ્ય ફાયદો એ છે કે ઉચ્ચ મનુવરેબિલિટી અને લવચીકતા સાથે બહુવિધ દિશામાં આગળ વધવાની ક્ષમતા. તે વાહનો અથવા રોબોટ્સને ચુસ્ત જગ્યાઓમાં ચોક્કસપણે દાવપેચ કરવાની મંજૂરી આપે છે. જો કે, ગિમ્બલ્સના કેટલાક ગેરફાયદા પણ છે, જેમ કે અસમાન જમીન પર ચાલતી વખતે પ્રતિબંધિત થવાની વૃત્તિ અને ઉચ્ચ ઉત્પાદન અને જાળવણી ખર્ચ.