ગિમ્બલ્સ કેવી રીતે બનાવવામાં આવે છે?

ગિમ્બલ એ એક ખાસ વ્હીલ ડિઝાઇન છે જે મુક્તપણે બહુવિધ દિશાઓમાં ફેરવી શકે છે, જે વાહન અથવા રોબોટને વિવિધ ખૂણાઓ અને દિશાઓમાં ખસેડવા દે છે. તેમાં ખાસ બાંધવામાં આવેલા વ્હીલ્સની શ્રેણી હોય છે, સામાન્ય રીતે દરેક પૈડા પર ખાસ રોલિંગ મિકેનિઝમ હોય છે.

સામાન્ય રીતે, સાર્વત્રિક ચક્રના ઉત્પાદન સિદ્ધાંત બે મુખ્ય ઘટકો પર આધારિત છે: પરિભ્રમણ અને રોલિંગ. અહીં એક સામાન્ય બનાવટ સિદ્ધાંત છે:

વ્હીલ કન્સ્ટ્રક્શન: સાર્વત્રિક વ્હીલમાં સામાન્ય રીતે બોબીન અને વ્હીલ હોય છે. બોબ બોબના પાયા પર નિશ્ચિત છે, જ્યારે વ્હીલ કેન્દ્રીય ધરીની આસપાસ મુક્તપણે ફરે છે.

રોલિંગ ઉપકરણો: વેવપ્લેટ્સમાં સામાન્ય રીતે તેમની અને વ્હીલ્સ વચ્ચે કેટલાક વિશિષ્ટ રોલિંગ ઉપકરણો હોય છે, જેમ કે બોલ અથવા રોલર્સ. આ ઉપકરણો વ્હીલ્સને વિવિધ દિશાઓ અને ખૂણાઓમાં ફરવા દે છે, આમ બહુ-દિશામાં ચળવળને સક્ષમ કરે છે.

જેમ જેમ કેન્દ્ર શાફ્ટ ફરે છે તેમ, સહાયક વ્હીલ્સની રોલિંગ મિકેનિઝમ તેમને અવરોધ વિના રોલ કરતી વખતે મુક્તપણે ફેરવવાની મંજૂરી આપે છે. દરેક સહાયક વ્હીલના પરિભ્રમણની ગતિ અને દિશાને નિયંત્રિત કરીને, વાહન અથવા રોબોટની જુદી જુદી દિશામાં હિલચાલ અનુભવી શકાય છે.

એકંદરે, સાર્વત્રિક પૈડાં સહાયક પૈડાંને કેન્દ્રિય શાફ્ટ સાથે જોડીને અને વિશેષ રોલિંગ મિકેનિઝમ અને રોટેશન મિકેનિઝમનો ઉપયોગ કરીને બહુવિધ દિશામાં ખસેડવાની ક્ષમતા સાથે બનાવવામાં આવે છે જે સહાયક પૈડાંને બહુવિધ દિશાઓમાં મુક્તપણે ફેરવવા અને ફેરવવા દે છે. આ વાહન અથવા રોબોટને નાની જગ્યામાં મુક્તપણે ફેરવવા અને ખસેડવાની મંજૂરી આપે છે, તેની ચાલાકી અને સુગમતામાં સુધારો કરે છે.