AGV ટ્રોલી આ બે પ્રકારના કેસ્ટર વિના કરી શકતી નથી

ઘણા મેન્યુફેક્ચરિંગ એન્ટરપ્રાઈઝ માટે, કારણ કે વેરહાઉસને ઘણીવાર ઉત્પાદન લેવાનું હોય છે, આ પરિસ્થિતિને ચલાવવા માટે ઘણા માનવબળની જરૂર પડે છે, તેથી આ ક્ષેત્રમાં મજૂર ખર્ચને કેવી રીતે ઘટાડવો તે પહેલો મુદ્દો બની ગયો છે કે જે એન્ટરપ્રાઇઝને ધ્યાનમાં લેવાની જરૂર છે. તેથી AGV કારનો જન્મ થયો છે, AGV કાર ઓટોમેટિક ટ્રાન્સપોર્ટેશન મોડ એન્ટરપ્રાઈઝને બિનજરૂરી માનવ સંસાધનોનો કચરો ઘટાડવામાં મદદ કરી શકે છે, તે સુનિશ્ચિત કરવા માટે કે સાહસો માનવશક્તિનો ઉપયોગ વધુ ઉપયોગી જગ્યાએ કરી શકે છે. ઉપરોક્ત કાર્યક્ષમતાના સંગ્રહમાં AGV કાર પણ સામાન્ય શુદ્ધ કૃત્રિમ સંગ્રહ કરતા ઘણી વધારે છે, અને તે જ સમયે કામદારોની સીધી સંડોવણી ન હોવાને કારણે, સલામતીનું પરિબળ પણ વધારે છે.
AGV ગાડીઓ સેંકડો કિલોગ્રામ ભારે વસ્તુઓને મિલિમીટર-સ્તરની ચોકસાઇવાળા સ્વાયત્ત સરળ કામગીરીમાં ખેંચી શકે છે અને AGV “પગ” એટલે કે ખાસ વ્હીલ નજીકથી સંબંધિત છે. પરંપરાગત AGV મુખ્યત્વે ડ્રાઇવિંગ વ્હીલ + સંચાલિત વ્હીલ્સ દ્વારા એકસાથે ચાલવું, AGV ડ્રાઇવિંગ વ્હીલમાંથી ચાલવાની શક્તિ અને સંચાલિત વ્હીલ્સ ગુરુત્વાકર્ષણ અને સ્ટીયરિંગ લવચીકતા વહન કરવામાં સહાયક ભૂમિકા ભજવે છે.
બજારમાં સૌથી વધુ એપ્લિકેશન ધરાવતા AGV કેસ્ટરને મુખ્યત્વે નીચેની બે શ્રેણીઓમાં વિભાજિત કરવામાં આવે છે:
ડ્રાઇવિંગ વ્હીલ

સ્થાનિક કોર સપ્લાય ચેઇનમાં નેવિગેશન કંટ્રોલ પછી ડ્રાઇવ વ્હીલ્સ બીજા સ્થાને છે. સ્થાનિક AGV સ્પેશિયલ વ્હીલ એન્ટરપ્રાઈઝના વિકાસ સાથે, સ્થાનિક AGV એ ખર્ચમાં ઘટાડો અને કાર્યક્ષમતામાં નોંધપાત્ર પ્રગતિ કરી છે.
ભૂતકાળમાં, બજાર મુખ્યત્વે ડિફરન્શિયલ વ્હીલ ટાઇપ ડ્રાઇવના સમાંતર શાફ્ટ સ્ટ્રક્ચરનો ઉપયોગ કરે છે, પરંતુ મોટા જથ્થાની સમાંતર શાફ્ટની રચના અને ચોકસાઈ પૂરતી નથી, અને પછી ધીમે ધીમે ગ્રહોની રચના દ્વારા બદલવામાં આવે છે; અને રડર વ્હીલનો વિકાસ હજી વધુ ખીલે છે, બજાર ગ્રહો, ચક્રવાત, ઓછા વિભેદક, સમાંતર શાફ્ટ અને અન્ય માળખાકીય સ્થિતિઓ પર દેખાય છે, અને મુખ્ય પ્રવાહ બની ગયું છે.
વ્હીલ-આધારિત સાહસોને ચલાવવા માટે સ્થાનિક સપ્લાય ચેઇન શાંતિથી વધે છે, અને મુખ્ય સ્થાનિક AGV બજારને ઝડપથી કબજે કરે છે, અને કેટલાકે તો દેશની બહાર જવાનું પણ શરૂ કર્યું છે, વિદેશમાં નિકાસ કરવામાં આવે છે.
ચલાવાયેલ વ્હીલ

એજીવી ટ્રોલી સ્લેવ ઓક્સિલરી વ્હીલ સામાન્ય રીતે સાર્વત્રિક વ્હીલ હોય છે, યુનિવર્સલ વ્હીલ 360 ડિગ્રી રોટેટેબલ લાક્ષણિકતાઓને કારણે, એજીવી ટ્રોલીના સંચાલનમાં મજબૂત સગવડ છે, સ્થિતિની દિશાનું વધુ સચોટ નિયંત્રણ, નિયંત્રણ, ઉત્પાદન, જમીન અને અન્ય જરૂરિયાતો છે. ઉચ્ચ, અને સાર્વત્રિક વ્હીલ ઉદ્યોગે પરિપક્વતા, કિંમત અને ખર્ચ સ્થિરતા તરફ વલણ અપનાવ્યું છે.