Que é o rodicio AGV? Cal é a diferenza entre el e as rodas comúns?

Para entender as rodas AGV, primeiro cómpre comprender o que son os AGV.

AGV (Automated Guided Vehicle) é unha especie de vehículo guiado automatizado, que pode levar a cabo autónomos de guiado, manipulación, transporte e outras tarefas na industria, loxística, almacenamento, etc. A investigación e desenvolvemento de AGV integra intelixencia artificial, procesamento da información, imaxe. procesamento, e implica unha serie de disciplinas, como a informática, o control automático, a información e comunicación, o deseño mecánico e a electrónica, etc., e converteuse nun dos puntos quentes na investigación da loxística e a automatización. A investigación en automatización é un dos puntos quentes.

I. O concepto e estrutura das rodas AGV

As rodas AGV son rodas de apoio e desprazamento na parte inferior dos vehículos AGV, que normalmente consisten en pneumáticos, llantas, eixes, rodamentos, etc. A estrutura e as características das rodas AGV varían segundo os diferentes escenarios de aplicación e os requisitos da misión. Por exemplo, as rodas de AGV poden ser accionadas por engrenaxes, motorizadas ou pneumáticas para satisfacer diferentes velocidades de desprazamento e requisitos de capacidade de carga.

En segundo lugar, rodas AGV

Como un dos compoñentes fundamentais dos vehículos AGV, as rodas de AGV teñen as seguintes funcións importantes:
Soportando o peso do corpo: as rodas de AGV deben soportar o peso do corpo para garantir a estabilidade e seguridade do vehículo cando se despraza.
Proporcionar potencia de condución: as rodas de AGV deben proporcionar suficiente potencia de condución para satisfacer as necesidades de circulación do vehículo en varias superficies e pendentes da estrada.
Controla a dirección de condución: as rodas de AGV deben poder controlar con precisión a dirección de condución do vehículo segundo as instrucións do sistema de control.
Consigue a precisión de condución: as rodas de AGV precisan detectar a posición e o estado do movemento do vehículo a través de sensores e outros equipos para conseguir unha orientación e un posicionamento precisos.
Mellorar a eficiencia da condución: as rodas de AGV deben ter baixa fricción, baixo ruído, alto rodamento e outras características, para mellorar a eficiencia de condución e a vida útil do vehículo.

En terceiro lugar, a diferenza entre as rodas AGV e as rodas comúns

En comparación coas rodas comúns, as rodas AGV teñen diferenzas significativas nos seguintes aspectos:
Requisitos de maior precisión: dado que os vehículos AGV necesitan unha orientación e un posicionamento de alta precisión, as rodas de AGV deben ter unha maior precisión e estabilidade.
Velocidade de desprazamento máis rápida: os vehículos AGV necesitan completar a tarefa de transporte en menor tempo, polo que as rodas de AGV deben ter unha maior velocidade de desprazamento e capacidade de saída de potencia.
Durabilidade máis forte: os vehículos AGV necesitan correr e transportar peso con frecuencia, polo que as rodas AGV deben ter unha durabilidade e un rendemento antidesgaste máis fortes.
Capacidade de condución autónoma: en comparación coas rodas comúns, as rodas AGV deben traballar en estreita colaboración co sistema de control de condución autónoma do vehículo para realizar funcións de orientación autónoma e evitar obstáculos.
Co desenvolvemento continuo da tecnoloxía de automatización, as rodas de AGV optimizaranse e actualizaranse para satisfacer diferentes escenarios de aplicación e requisitos de tarefas.