As rodas universais son as chamadas rodas móbiles, que están construídas para permitir a rotación horizontal de 360 graos. Caster é un termo xeral que inclúe as rodas móbiles e as rodas fixas. As rodas fixas non teñen estrutura xiratoria e non poden xirar horizontalmente senón só verticalmente. Estes dous tipos de rodas son xeralmente usados en conxunto con, por exemplo, a estrutura do carro é a parte dianteira das dúas rodas fixas, a parte traseira do pasamáns preto da promoción das dúas rodas universales móbiles.
A historia do desenvolvemento da roda universal remóntase a principios do século XX, e ten unha ampla gama de aplicacións en automatización industrial, robótica e transporte. Este artigo presentará a historia de desenvolvemento da roda universal e a dirección do desenvolvemento futuro.
O deseño máis antigo da roda universal remóntase a 1903, que foi proposto por primeira vez pola enxeñeira sueca Elke Ericson (Ernst Benjamin Ericson). Non obstante, o nivel limitado de tecnoloxía nese momento, a fabricación da roda universal non é o suficientemente estable e precisa. Ata a década de 1950, o mecánico italiano Omar Maizello propuxo un novo deseño de roda universal, chamado "roda universal Omar", o seu deseño é máis estable e preciso, polo que a roda universal na automatización industrial comezou a ser amplamente utilizada.
Co desenvolvemento continuo da tecnoloxía, o deseño da roda universal tamén está a mellorar constantemente. Na actualidade, a roda universal do mercado divídese principalmente en tres tipos: tipo bola, tipo columna e tipo disco. A roda universal tipo bola consta de varias esferas pequenas, que poden realizar un movemento suave. A roda universal de tipo columna está composta por varias rodas de goma, que poden moverse en varias direccións e son adecuadas para obxectos máis pesados. As rodas tipo disco, por outra banda, consisten en múltiples placas curvas que permiten cargas máis altas e velocidades máis altas.
Os cardáns xogan un papel importante na automatización industrial moderna, son amplamente utilizados en robots, almacéns automatizados e sistemas loxísticos. Ademais, son amplamente utilizados no campo do transporte, por exemplo, en barcos e aeronaves, onde melloran a manobrabilidade e o control.
O desenvolvemento de gimbals experimentou moitas innovacións e melloras tecnolóxicas. Co desenvolvemento da intelixencia artificial, a aprendizaxe automática e a tecnoloxía de sensores, os gimbals serán máis intelixentes e adaptables. Por exemplo, un gimbal pode axustar automaticamente o seu movemento segundo diferentes ambientes e terreos mediante algoritmos de aprendizaxe automática para mellorar a manobrabilidade e a eficiencia. Ademais, os futuros gimbals tamén poden utilizar materiais e fontes de enerxía máis respectuosas co medio ambiente para lograr unha maior eficiencia enerxética e sustentabilidade.
Hora de publicación: 27-novembro-2023