A roda universal é unha rolda máis común na vida, como carros de supermercados, equipaxes, etc. Como unha roda especial, pode facer un obxecto no plano de rotación libre, e non se pode limitar por outra dirección axial e moverse na dirección horizontal. Consta dun corpo en forma de disco e rodeado por unha serie de pequenas rodas, que todas poden xirar de forma independente. Cando o corpo principal xira, as rodas pequenas xiran xunto con el, o que permite que toda a roda realice unha variedade de movementos, como deslizamento lateral, desprazamento cara adiante e cara atrás e rotación.
O principio do seu funcionamento baséase na súa estrutura de raios. En lugar de estar unidos directamente ao eixe da roda, os raios dunha roda universal están montados nun soporte especial en forma de anel que permite que os raios xiren libremente nun plano plano. Esta construción permite que o cardán xire libremente en varias direccións sen ningunha resistencia ou restrición.
Cando un obxecto leva máis dunha roda universal, é libre de xirar e moverse nun plano plano. Cando unha das rodas xira, cambia a orientación e dirección do obxecto, mentres que as outras rodas poden permanecer paradas ou moverse á velocidade e dirección adecuadas. Este tipo de estruturas son idóneas para equipos que precisan moverse e xirar en espazos reducidos, como robots, equipaxes e equipos médicos.
A vantaxe da roda universal é que permite ao vehículo realizar un movemento extremadamente flexible, especialmente axeitado para o seu uso en espazos estreitos ou ambientes que requiren frecuentes cambios de dirección. Os escenarios de aplicación comúns inclúen robots, vehículos de loxística e transporte e vehículos de manipulación.
Hora de publicación: 27-novembro-2023