O concepto do gimbal remóntase a principios do século XIX, cando un inglés chamado Francis Westley inventou un "gimbal", unha bola formada por tres esferas que podía xirar libremente en calquera dirección. Non obstante, este deseño non foi moi utilizado porque era caro de fabricar e a fricción entre as esferas facía que o movemento fose menos suave.
Non foi ata principios do século XX cando un inventor estadounidense deu un novo deseño que consistía en catro rodas, cada unha cunha pequena roda perpendicular ao plano da roda, permitindo que todo o dispositivo se mova en calquera dirección. Este deseño coñécese como a "Roda Omni" e é un dos predecesores da roda universal.
Na década de 1950, o enxeñeiro da NASA Harry Wickham inventou unha roda con cardán aínda mellor que constaba de tres discos, cada un cunha fila de pequenas rodas que permitían que todo o dispositivo se movese en calquera dirección. Este deseño coñeceuse como "Wickham Wheel" e é a base do gimbal moderno.
A arte da roda de Wickham
Ademais dos campos industriais e da robótica, algúns artistas tamén utilizaron os gimbals para actividades creativas. Por exemplo, o artista de performance Ai Weiwei usou gimbals nas súas instalacións artísticas. A súa obra "Vanuatu gimbal" é un gimbal xigante cun diámetro de cinco metros, que permite ao público moverse libremente sobre el.
Hora de publicación: 27-novembro-2023