Is e casters gluasadach ris an canar casters uile-choitcheann, a tha air an togail gus leigeil le cuairteachadh còmhnard 360-ceum. Is e teirm coitcheann a th ’ann an caster, a’ toirt a-steach casters gluasadach agus casters stèidhichte. Chan eil structar rothlach aig casters stèidhichte agus chan urrainn dhaibh gluasad gu còmhnard ach dìreach gu dìreach. Mar as trice bidh an dà sheòrsa casters seo air an cleachdadh ann an co-bhonn ri, mar eisimpleir, is e structar na cairt aghaidh an dà chuibhle stèidhichte, cùl an rèile-làimhe faisg air adhartachadh an dà chuibhle uile-choitcheann gluasadach.
Faodar eachdraidh leasachadh na cuibhle uile-choitcheann a leantainn air ais gu toiseach an 20mh linn, agus tha raon farsaing de thagraidhean aige ann an fèin-ghluasad gnìomhachais, robotics agus còmhdhail. Bheir an artaigil seo a-steach eachdraidh leasachaidh na cuibhle uile-choitcheann agus an stiùireadh leasachaidh san àm ri teachd.
Faodar an dealbhadh as tràithe den chuibhle choitcheann a lorg air ais gu 1903, a chaidh a mholadh an toiseach leis an innleadair Suaineach Elke Ericson (Ernst Benjamin Ericson). Ach, leis an ìre teicneòlais cuibhrichte aig an àm sin, chan eil saothrachadh a’ chuibhle uile-choitcheann seasmhach agus mionaideach gu leòr. Suas gu na 1950n, mhol an meacanaig Eadailteach Omar Maizello dealbhadh cuibhle uile-choitcheann ùr, leis an t-ainm “Omar Universal Wheel”, tha an dealbhadh aige nas seasmhaiche agus nas cruinne, gus an do thòisich a’ chuibhle uile-choitcheann ann an fèin-ghluasad gnìomhachais air a chleachdadh gu farsaing.
Le leasachadh leantainneach air teicneòlas, tha dealbhadh a 'chuibhle uile-choitcheann cuideachd a' sìor leasachadh. Aig an àm seo, tha a ’chuibhle uile-choitcheann air a’ mhargaidh air a roinn sa mhòr-chuid ann an trì seòrsaichean: seòrsa ball, seòrsa colbh agus seòrsa diosc. Tha a’ chuibhle uile-choitcheann seòrsa ball air a dhèanamh suas de ghrunn raointean beaga, as urrainn gluasad rèidh a thoirt gu buil. Tha cuibhle uile-choitcheann coltach ri colbh air a dhèanamh suas de ioma-chuibhlichean rubair, a dh’ fhaodas gluasad ann an grunn stiùiridhean agus a tha freagarrach airson nithean nas truime. Air an làimh eile, tha casters seòrsa diosc air a dhèanamh suas de ghrunn phlàta lùbte a leigeas le luchdan nas àirde agus astaran nas àirde.
Tha àite cudromach aig Gimbals ann an fèin-ghluasad gnìomhachais an latha an-diugh, tha iad air an cleachdadh gu farsaing ann an innealan-fuadain, taighean-bathair fèin-ghluasadach agus siostaman logistics. A bharrachd air an sin, tha iad air an cleachdadh gu farsaing ann an raon còmhdhail, me air soithichean agus itealain, far am bi iad a’ leasachadh comas gluasad agus smachd.
Tha leasachadh gimbals air a dhol tro iomadh ùr-ghnàthachadh teicneòlach agus leasachaidhean. Le leasachadh inntleachd fuadain, ionnsachadh innealan agus teicneòlas mothachaidh, bidh gimbals a’ fàs nas tùrail agus nas freagarraiche. Mar eisimpleir, faodaidh gimbal a ghluasad atharrachadh gu fèin-ghluasadach a rèir diofar àrainneachdan agus tìrean tro algorithms ionnsachadh innealan gus gluasad agus èifeachdas a leasachadh. A bharrachd air an sin, faodaidh gimbals san àm ri teachd cuideachd stuthan nas càirdeile don àrainneachd agus stòran lùtha a chleachdadh gus barrachd èifeachdas lùtha agus seasmhachd a choileanadh.
Ùine puist: Samhain-27-2023