Dè a th’ ann an cuibhle uile-choitcheann?
Faodaidh cuibhle uile-choitcheann a bhith a ’toirt iomradh air a’ bhreic a tha air a chuir a-steach sa chuibhle caster a bhith anns an luchd fiùghantach no an luchd statach cuairteachadh còmhnard 360 ceum, is e na casters gluasadach ris an canar, is e teirm coitcheann a th ’ann an casters, a’ toirt a-steach casters gluasadach agus casters stèidhichte. Chan eil structar rothlach aig casters stèidhichte, chan urrainn dhaibh cuairteachadh gu còmhnard dìreach cuairteachadh dìreach. Mar as trice bidh an dà sheòrsa casters seo air an cleachdadh ann an co-bhonn ri, mar eisimpleir, is e structar na cairt aghaidh an dà chuibhle stèidhichte, cùl an rèile-làimhe faisg air adhartachadh an dà chuibhle uile-choitcheann gluasadach.
Structar cuibhle uile-choitcheann
Tha am prionnsapal cuairteachaidh gu math sìmplidh, gu dearbh, is e cleachdadh prionnsapal lobhadh feachd, chan eil meadhan an axis rothlach aige agus axis rothlach na cuibhle anns an aon loidhne dhìreach as urrainn dha a stiùireadh.
Raointean tagraidh airson cuibhlichean cardan
Bithear a’ cleachdadh cuibhlichean uile-choitcheann gu farsaing ann an grunn raointean, a’ toirt a-steach innealan-fuadain, uidheamachd loidsistigs, agus còmhdhail rèile. Ann an raon robotics, tha a’ chuibhle uile-choitcheann a’ leigeil leis an inneal-fuadain gluasad gu saor ann an àite cumhang agus obrachadh nas èifeachdaiche a thoirt gu buil. Ann an uidheamachd loidsistigs, bidh cuibhlichean uile-choitcheann a’ toirt cothrom do charbadan làimhseachaidh a bhith a’ stiùireadh gu sùbailte ann an taighean-bathair agus a’ leasachadh èifeachdas loidsistigs. Ann an raon còmhdhail rèile, bidh cuid de thrèanaichean agus chàraichean sràide cuideachd a’ gabhail ri teicneòlas gimbal, a’ leigeil le carbadan ruith gu rèidh air rathaidean lùbte.
Buannachdan agus Eas-bhuannachdan Cuibhlichean Uile-choitcheann
Is e am prìomh bhuannachd a tha aig gimbal an comas gluasad ann an grunn stiùiridhean le comas gluasad agus sùbailteachd àrd. Leigidh e le carbadan no innealan-fuadain gluasad gu mionaideach ann an àiteachan teann. Ach, tha cuid de eas-bhuannachdan aig gimbals cuideachd, leithid an claonadh a bhith air a chuingealachadh nuair a ghluaiseas iad air talamh neo-chòmhnard, agus cosgaisean saothrachaidh agus cumail suas àrd.
Ùine puist: Mar-12-2024