Tha bun-bheachd an gimbal a’ dol air ais gu tràth san 19mh linn, nuair a dh’innlich Sasannach leis an t-ainm Francis Westley “gimbal”, ball air a dhèanamh suas de thrì raointean a dh’ fhaodadh gluasad gu saor ann an stiùireadh sam bith. Ach, cha deach an dealbhadh seo a chleachdadh gu farsaing oir bha e daor a dhèanamh agus bha an suathadh eadar na raointean a’ fàgail nach robh an gluasad cho rèidh.
Cha b' ann gu tràth san 20mh linn a thàinig innleachdaiche Ameireaganach suas le dealbhadh ùr a bha air a dhèanamh suas de cheithir cuibhlichean, gach fear le cuibhle beag ceart-cheàrnach ri plèana na cuibhle, a 'leigeil leis an inneal gu lèir gluasad ann an stiùireadh sam bith. Canar an "Omni Wheel" ris an dealbhadh seo agus tha e air aon den fheadhainn a thàinig roimhe air a 'chuibhle choitcheann.
Anns na 1950n, chruthaich innleadair NASA Harry Wickham cuibhle gimbaled eadhon nas fheàrr anns an robh trì diosgan, gach fear le sreath de chuibhlichean beaga a leig leis an inneal gu lèir gluasad ann an stiùireadh sam bith. Chaidh an dealbhadh seo ainmeachadh mar "Wickham Wheel" agus tha e na bhunait don gimbal ùr-nodha.
Ealain Cuibhle Wickham
A bharrachd air na raointean gnìomhachais agus robotics, tha cuid de luchd-ealain air gimbals a chleachdadh airson oidhirpean cruthachail. Mar eisimpleir, tha an neach-ealain coileanaidh Ai Weiwei air gimbals a chleachdadh anns na h-innealan ealain aige. Tha an obair aige "Vanuatu gimbal" na gimbal mòr le trast-thomhas de chòig meatairean, a leigeas leis an luchd-èisteachd gluasad gu saor air.
Ùine puist: Samhain-27-2023