Tha cuibhlichean nam pàirt chudromach de uidheam gluasadach, agus tha tuigse air an togail structarail deatamach airson an coileanadh agus an cleachdadh. Mar as trice bidh cuibhlichean air an dèanamh suas de bhracaid agus cuibhle (aon chuibhle), agus tha stuth agus dealbhadh a’ bhracaid agus a’ chuibhle a’ toirt buaidh air coileanadh iomlan an cuibhle. Seo mion-sgrùdadh air structar cuibhlichean bho dhiofar thaobhan.
An toiseach, seòrsa rolair
Tha cuibhlichean air an roinn sa mhòr-chuid ann an cuibhlichean stiùiridh agus cuibhlichean uile-choitcheann. Tha cuibhlichean stiùiridh uidheamaichte le aon chuibhle air a’ bhracaid, agus chan urrainn dhaibh gluasad ach ann an loidhne dhìreach air an t-slighe; ach faodar cuibhlichean uile-choitcheann a stiùireadh tro bhracaid 360-ceum còmhla ri aon chuibhle, a’ leigeil leis an uidheamachd gluasad gu saor ann an stiùireadh sam bith.
San dàrna àite, àirde an stàlaidh agus astar meadhan stiùiridh a’ bhraig
Tha àirde stàlaidh an rothaiche a’ toirt iomradh air an astar dìreach bhon talamh chun an àite stàlaidh uidheamachd, air a chur an cèill gu sònraichte mar an astar dìreach as motha eadar plàta bonn an rothaiche agus oir a’ chuibhle. Tha astar meadhan stiùiridh a’ bhracaid a’ toirt iomradh air an loidhne dhìreach den ribe meadhanach gu meadhan cridhe na cuibhle den astar còmhnard, agus tha buaidh dhìreach aig an astar seo air coileanadh stiùiridh an rothaiche.
San treas àite, radius tionndaidh
’S e radius tionndaidh prìomh pharaimeatair airson measadh a dhèanamh air coileanadh stiùiridh nan cuibhlichean, a tha a’ toirt iomradh air an astar còmhnard bhon loidhne dhìreach den ribe meadhanach chun oir a-muigh den taidheir. Faodaidh radius tionndaidh iomchaidh dèanamh cinnteach gum faod an cuibhle stiùireadh rèidh 360-ceum a thoirt gu buil, ach faodaidh radius tionndaidh mì-reusanta duilgheadasan stiùiridh no crith nan cuibhlichean adhbhrachadh, a bheir buaidh air beatha seirbheis an cuibhle.
Ceithir, coileanadh stiùiridh
Tha buaidh aig nithean leithid stuth na cuibhle, leud agus cruas na cuibhle air coileanadh stiùiridh. Tha cuibhlichean cruaidh, cumhang nas fhasa an stiùireadh na cuibhlichean bog, leathann. Ach, ma bhios radius tionndaidh ro ghoirid ann, bidh stiùireadh nas duilghe, agus ma bhios radius ro mhòr ann, dh’fhaodadh gum bi an cuibhle a’ crathadh agus a beatha a ghiorrachadh.
Còigeamh, sùbailteachd siubhail
Tha sùbailteachd siubhail nan cuibhlichean air a buaidh le diofar nithean leithid structar nam bracaid, taghadh stàilinn, meud, seòrsa agus giùlan nan cuibhlichean. Mar as trice, mar as motha an cuibhle, ’s ann as fheàrr an sùbailteachd siubhail. Air talamh rèidh, tha cuibhlichean cruaidh, cumhang nas sàbhalaidhe saothair na cuibhle rèidh bog; ach air talamh neo-chothromach, faodaidh cuibhlichean bog an uidheamachd a dhìon nas fheàrr agus pàirt a ghabhail ann an clisgeadh.
VI. Luchd siubhail (luchd fiùghantach)
’S e comas giùlain cuideim rotha a th’ ann an luchd fiùghantach rotha nuair a bhios e a’ gluasad. Bidh an comharra seo ag atharrachadh a rèir dhòighean deuchainn an fhactaraidh agus stuth na rotha. Tha structar agus càileachd an taic deatamach gus seasamh an aghaidh clisgeadh is crith, agus mar sin a’ dèanamh cinnteach gu bheil an rotha seasmhach nuair a bhios e a’ giùlan luchdan troma.
VII. Luchd clisgeadh
Nuair a bhios an uidheam fo bhuaidh no crith bho luchd-giùlain, feumaidh comas giùlain luchd sa bhad a bhith aig na cuibhlichean, is e sin, luchd buaidh. Feumaidh na cuibhlichean taic sheasmhach agus comas stiùiridh a chumail suas ann an suidheachaidhean obann airson an coileanadh seo.
Ochd, luchd statach
Tha luchd statach a’ toirt iomradh air a’ chuideam as urrainn don rothaiche a ghiùlan ann an staid statach. San fharsaingeachd, bu chòir an luchd statach a bhith 5-6 uiread an luchd siubhail (luchd fiùghantach), agus co-dhiù 2 uiread an luchd buaidh. Tha an clàr-amais seo a’ dèanamh cinnteach gum faod an rothaiche coileanadh taic seasmhach a chumail suas airson ùine mhòr fo staid statach.
Mar gheàrr-chunntas, ged a tha togail structarail nan cuibhlichean sìmplidh, tha na mion-fhiosrachadh agus na riatanasan coileanaidh gu math iom-fhillte. Tro eòlas domhainn air seòrsachan cuibhlichean, àirdean sreap, radii tionndaidh, coileanadh stiùiridh, sùbailteachd dràibhidh, luchdan dràibhidh, luchdan clisgeadh agus luchdan statach, is urrainn dhuinn cuibhlichean a thaghadh agus a chleachdadh nas fheàrr gus dèanamh cinnteach gu bheil iad ag obair gu h-iomchaidh ann an grunn shuidheachaidhean tagraidh.
Àm puist: 12 Dàmhair 2024