Cad é caster AGV? Cad é an difríocht idir é agus gnáth-casters?

Chun casters AGV a thuiscint, ní mór duit a thuiscint ar dtús cad iad AGVanna ar dtús.

Is cineál feithicle treoraithe uathoibrithe é AGV (Feithicil Treoraithe Uathoibrithe), ar féidir leo treoir uathrialach, láimhseáil, iompar agus tascanna eile a dhéanamh i dtionscal, lóistíocht, trádstóráil, etc. Comhtháthaíonn taighde agus forbairt AGV intleacht shaorga, próiseáil faisnéise, íomhá próiseáil, agus tá roinnt disciplíní i gceist leis, mar ríomhairí, rialú uathoibríoch, faisnéis agus cumarsáid, dearadh meicniúil, agus leictreonaic, etc., agus tá sé anois ar cheann de na pointí teo i dtaighde lóistíochta agus uathoibrithe. Tá taighde uathoibrithe ar cheann de na hotspots.

I. Coincheap agus struchtúr casters AGV

Is rothaí iad casters AGV le haghaidh tacaíochta agus taistil ar bhun feithiclí AGV, de ghnáth comhdhéanta de bhoinn, rims, acastóirí, imthacaí agus mar sin de. Athraíonn struchtúr agus saintréithe casters AGV de réir cásanna éagsúla iarratais agus riachtanais misin. Mar shampla, is féidir le casters AGV a bheith tiomáinte ag fearas, mótair-tiomáinte nó aeroibrithe chun freastal ar luasanna taistil éagsúla agus riachtanais ualaigh iompar.

Dara, casters AGV

Mar cheann de chroí-chomhpháirteanna feithiclí AGV, tá na feidhmeanna tábhachtacha seo a leanas ag casters AGV:
Tacú le meáchan an chomhlachta: ní mór do casters AGV meáchan an chomhlachta a iompróidh chun cobhsaíocht agus sábháilteacht na feithicle a chinntiú agus iad ag taisteal.
Cumhacht tiomána a sholáthar: ní mór do casters AGV go leor cumhachta tiomána a sholáthar chun freastal ar riachtanais reatha na feithicle ar dhromchlaí bóthair agus fánaí éagsúla.
Treo tiomána rialaithe: Ní mór go mbeadh casters AGV in ann treo tiomána na feithicle a rialú go cruinn de réir threoracha an chórais rialaithe.
Cruinneas tiomána a bhaint amach: Ní mór do casters AGV suíomh agus stádas gluaiseachta na feithicle a thuiscint trí bhraiteoirí agus trealamh eile chun treoir agus suíomh cruinn a bhaint amach.
Feabhas a chur ar éifeachtúlacht tiomána: Ní mór go mbeadh cuimilte íseal, torann íseal, imthacaí ard agus tréithe eile ag casters AGV, chun éifeachtacht tiomána agus saol seirbhíse na feithicle a fheabhsú.

Sa tríú háit, an difríocht idir casters AGV agus casters gnáth

I gcomparáid le casters gnáth, tá difríochtaí suntasacha ag casters AGV sna gnéithe seo a leanas:
Riachtanais bheachtais níos airde: Ós rud é go gcaithfidh feithiclí AGV treoir agus suíomh ard-chruinneas a bhaint amach, ní mór cruinneas agus cobhsaíocht níos airde a bheith ag casters AGV.
Luas taistil níos tapúla: ní mór d'fheithiclí AGV an tasc iompair a chomhlánú in am níos giorra, mar sin ní mór go mbeadh luas taistil níos airde agus cumas aschuir cumhachta ag casters AGV.
Marthanacht níos láidre: Ní mór d'fheithiclí AGV meáchan a reáchtáil agus a iompar go minic, agus mar sin ní mór go mbeadh feidhmíocht marthanachta agus frith-chaitheamh níos láidre ag casters AGV.
Cumas tiomána uathrialaitheach: I gcomparáid le gnáth-casters, ní mór do casters AGV oibriú go dlúth le córas rialaithe tiomána uathrialaitheach na feithicle chun treoir uathrialach agus feidhmeanna seachanta constaicí a bhaint amach.
Le forbairt leanúnach na teicneolaíochta uathoibrithe, déanfar casters AGV a uasmhéadú agus a uasghrádú chun cásanna iarratais éagsúla agus riachtanais tasc a chomhlíonadh.