Prionsabal oibre an roth uilíoch

Is caster níos coitianta é roth uilíoch sa saol, mar shampla tralaithe ollmhargadh, bagáiste, etc. a úsáidtear i casters den sórt sin.Mar roth speisialta, is féidir leis réad a dhéanamh san eitleán de rothlú saor in aisce, agus ní féidir é a theorannú le treo aiseach eile agus bogadh sa treo cothrománach.Tá sé comhdhéanta de chomhlacht diosca-chruthach agus timpeallaithe ag roinnt rothaí beaga, is féidir go léir a rothlú go neamhspleách.Nuair a rothlaíonn an príomhchorp, rothlaíonn na rothaí beaga in éineacht leis, rud a ligeann don roth iomlán éagsúlacht gluaiseachtaí a bhaint amach, mar shampla sleamhnáin cliathánach, sleamhnáin ar aghaidh agus siar agus rothlú.

Tá prionsabal a oibríochta bunaithe ar a struchtúr spóca.In ionad a bheith ceangailte go díreach leis an acastóir roth, tá spócaí roth uilíoch suite ar lúibín speisialta i gcruth fáinne a ligeann do na spócaí rothlú go saor in eitleán cothrom.Ligeann an tógáil seo don gimbal rothlú go saor i dtreonna iolracha gan aon fhriotaíocht nó srian.
Nuair a iompraíonn réad níos mó ná roth uilíoch amháin, tá sé saor in aisce rothlú agus bogadh in eitleán cothrom.Nuair a rothlaíonn ceann de na rothaí, athraíonn sé treoshuíomh agus treo an ruda, agus is féidir leis na rothaí eile fanacht ina stad nó bogadh ag an luas agus an treo cuí.Tá an cineál struchtúr seo oiriúnach do threalamh a chaithfidh bogadh agus rothlú i spásanna beaga, mar shampla robots, bagáiste agus trealamh leighis.

Is é an buntáiste a bhaineann leis an roth uilíoch ná go ligeann sé don fheithicil gluaiseacht thar a bheith solúbtha a bhaint amach, go háirithe oiriúnach le húsáid i spásanna cúnga nó i dtimpeallachtaí cúnga a dteastaíonn athrú treo go minic.I measc na gcásanna iarratais coitianta tá róbait, feithiclí lóistíochta agus iompair, agus feithiclí láimhseála.