An t-eolas ginearálta ar an roth uilíoch, alt a thuiscint cad é an roth uilíoch rud

Cad is roth uilíoch ann?
Tagraíonn roth Uilíoch don lúibín suiteáilte sa roth caster is féidir a bheith san ualach dinimiciúil nó ualach statach rothlú cothrománach 360 céim, is é an casters shochorraithe mar a thugtar air, is téarma ginearálta é casters, lena n-áirítear casters shochorraithe agus casters seasta.Níl struchtúr rothlach ag casters seasta, ní féidir iad a rothlú go cothrománach ach rothlú ingearach.Úsáidtear an dá chineál casters seo go ginearálta i gcomhar le, mar shampla, is é struchtúr an chairt tosaigh an dá roth seasta, cúl an ráille láimhe in aice le cur chun cinn an dá roth uilíoch shochorraithe.

Struchtúr roth uilíoch
Tá prionsabal an rothlaithe an-simplí, go deimhin, is é an prionsabal a bhaineann le dianscaoileadh fórsa a úsáid, níl lár a ais rothlach agus ais rothlach an roth sa líne dhíreach céanna is féidir é a stiúradh.

Réimsí iarratais le haghaidh cardan wheels
Úsáidtear rothaí uilíocha go forleathan i réimsí éagsúla, lena n-áirítear róbataic, trealamh lóistíochta, agus iompar iarnróid.I réimse na róbataic, cuireann an roth uilíoch ar chumas an robot bogadh go saor i spás cúng agus oibriú níos éifeachtaí a bhaint amach.I dtrealamh lóistíochta, cuireann rothaí uilíoch ar chumas feithiclí láimhseála a stiúradh go solúbtha i stórais agus feabhas a chur ar éifeachtúlacht lóistíochta.I réimse an iompair iarnróid, glacann roinnt traenacha agus carr sráide teicneolaíocht gimbal freisin, rud a chuireann ar chumas feithiclí oibriú go réidh ar bhóithre cuartha.

Buntáistí agus Míbhuntáistí Rothaí Uilíoch
Is é an buntáiste is mó a bhaineann le gimbal ná an cumas bogadh i dtreonna iolracha a bhfuil ardghluaiseacht agus solúbthacht ann.Ligeann sé d’fheithiclí nó róbait ainliú go beacht i spásanna daingean.Mar sin féin, tá roinnt míbhuntáistí ag gimbals freisin, mar shampla an claonadh atá le srianadh nuair a bhíonn siad ag bogadh ar thalamh míchothrom, agus costais ard déantúsaíochta agus cothabhála.