Téann coincheap an gimbal siar go dtí tús an 19ú haois, nuair a d’fhorbair Sasanach darb ainm Francis Westley “gimbal”, liathróid comhdhéanta de thrí sféar a d’fhéadfadh rothlú go saor in aon treo. Mar sin féin, níor úsáideadh an dearadh seo go forleathan toisc go raibh sé costasach le déanamh agus de bharr na frithchuimilte idir na sféir ní raibh an ghluaiseacht chomh réidh.
Ní go dtí tús an 20ú haois a tháinig aireagóir Meiriceánach suas le dearadh nua a bhí comhdhéanta de cheithre roth, gach ceann acu le roth beag ingearach le plána an rotha, rud a ligeann don fheiste iomlán bogadh i dtreo ar bith. Tugtar an "Roth Omni" ar an dearadh seo agus tá sé ar cheann de réamhtheachtaí an roth uilíoch.
Sna 1950idí, chum an t-innealtóir NASA Harry Wickham roth gimbaled níos fearr fós ina raibh trí dhiosca, gach ceann acu le sraith de rothaí beaga a cheadaigh don fheiste iomlán bogadh i dtreo ar bith. Tugadh “Roth Wickham” ar an dearadh seo agus tá sé mar bhunús leis an gimbal nua-aimseartha.
Ealaín an Rotha Wickham
Chomh maith leis na réimsí tionsclaíochta agus róbataic, d'úsáid roinnt ealaíontóirí gimbals freisin le haghaidh iarrachtaí cruthaitheacha. Mar shampla, bhain an t-ealaíontóir feidhmíochta Ai Weiwei úsáid as gimbals ina shuiteálacha ealaíne. Is gimbal ollmhór é a chuid oibre "Vanuatu gimbal" le trastomhas cúig mhéadar, rud a ligeann don lucht féachana bogadh go saor air.
Am postála: Nov-27-2023