Is dearadh roth speisialta é gimbal is féidir a rothlú go saor i dtreonna iolracha, rud a ligeann d'fheithicil nó do robot bogadh i réimse uillinneacha agus treoracha. Tá sé comhdhéanta de shraith rothaí a tógadh go speisialta, de ghnáth le meicníochtaí rollta speisialta ar gach roth.
Go ginearálta, tá prionsabal táirgthe roth uilíoch bunaithe ar dhá phríomhghné: rothlú agus rollta. Seo prionsabal coiteann déantúsaíochta:
TÓGÁIL ROTHA: Is éard atá i roth uilíoch de ghnáth eibín agus roth. Tá an bob socraithe ag bun an chiobáin, agus rothlaíonn an roth go saor thart ar ais lárnach.
Feistí Rollta: De ghnáth bíonn roinnt feistí rollta speisialta idir iad siúd agus na rothaí, mar shampla liathróidí nó rollóirí, ag Waveplates. Ligeann na feistí seo na rothaí a rolladh i dtreonna agus uillinneacha éagsúla, rud a chuireann ar chumas gluaiseacht iltreoch.
De réir mar a rothlaíonn an seafta lár, ligeann meicníocht rollta na rothaí cúnta iad a rothlú go saor agus iad ag rolladh gan bhac. Trí luas agus treo rothlaithe gach roth cúnta a rialú, is féidir gluaiseacht feithicle nó robot i dtreonna difriúla a bhaint amach.
Tríd is tríd, déantar rothaí uilíocha leis an gcumas bogadh i dtreonna iolracha trí na rothaí cúnta a nascadh le seafta lárnach agus úsáid a bhaint as meicníocht rollta speisialta agus meicníocht uainíochta a ligeann do na rothaí cúnta rolladh agus rothlú go saor i dtreonna iolracha. Ligeann sé seo don fheithicil nó don robot rothlú agus gluaiseacht faoi shaoirse i spás beag, ag cur feabhas ar a maneuverability agus solúbthacht.
Am poist: Mar-12-2024