It konsept fan 'e gimbal datearret út 'e iere 19e ieu, doe't in Ingelskman mei de namme Francis Westley in "gimbal" útfûn, in bal opboud út trije sfearen dy't frij yn elke rjochting draaie koe. Dit ûntwerp waard lykwols net in soad brûkt om't it djoer wie om te meitsjen en de wriuwing tusken de bollen makke de beweging minder glêd.
Pas yn it begjin fan de 20e ieu kaam in Amerikaanske útfiner mei in nij ûntwerp dat bestie út fjouwer tsjillen, elk mei in lyts tsjil loodrecht op it fleantúch fan it tsjil, wêrtroch it hiele apparaat yn elke rjochting koe bewege. Dit ûntwerp stiet bekend as de "Omni Wheel" en is ien fan de foargongers fan de universele tsjil.
Yn 'e 1950's betocht NASA-yngenieur Harry Wickham in noch better gimbale tsjil dat bestie út trije skiven, elk mei in rige lytse tsjillen dy't it hiele apparaat yn elke rjochting koe bewege. Dit ûntwerp waard bekend as it "Wickham Wheel" en is de basis fan 'e moderne gimbal.
De keunst fan it Wickham Wheel
Njonken de yndustriële en robotikafjilden binne gimbals ek brûkt troch guon artysten foar kreative ynspanningen. Bygelyks, performance keunstner Ai Weiwei hat gimbals brûkt yn syn keunstynstallaasjes. Syn wurk "Vanuatu gimbal" is in gigantyske gimbal mei in diameter fan fiif meter, wêrmei't it publyk der frij oerhinne kin.
Post tiid: Nov-27-2023