In gimbal is in spesjaal tsjilûntwerp dat frij kin draaie yn meardere rjochtingen, wêrtroch in auto of robot yn in ferskaat oan hoeken en rjochtingen kin bewege. It bestiet út in rige fan spesjaal konstruearre tsjillen, meastal mei spesjale rolling meganismen op elk tsjil.
Yn it algemien, de produksje prinsipe fan in universele tsjil is basearre op twa wichtige eleminten: rotaasje en rolling. Hjir is in mienskiplik fabrikaazjeprinsipe:
WIELBOUW: In universele tsjil bestiet meastentiids út in spoel en tsjil . De bob is fêst oan 'e basis fan' e bob, wylst it tsjil frij draait om in sintrale as.
Rolling Devices: Waveplates hawwe meastentiids wat spesjale rolling apparaten tusken harren en de tsjillen, lykas ballen of rollers. Dizze apparaten kinne de tsjillen rôlje yn in ferskaat oan rjochtings en hoeken, sadat multi-directional beweging mooglik makket.
As de sintrale skacht draait, lit it rôlmeganisme fan 'e helprillen har frij draaie by it rôljen sûnder hinderjen. Troch de snelheid en rjochting fan rotaasje fan elk helpwiel te kontrolearjen, kin beweging fan in auto of robot yn ferskate rjochtingen realisearre wurde.
Oer it algemien wurde universele tsjillen makke mei de mooglikheid om yn meardere rjochtingen te ferpleatsen troch de helprillen te ferbinen mei in sintrale skacht en it brûken fan in spesjale rôlmeganisme en rotaasjemeganisme wêrmei't de helprillen frij yn meardere rjochtingen kinne rôlje en draaie. Hjirmei kin it auto of robot frij draaie en bewege yn in lytse romte, wat syn manoeuvreerberens en fleksibiliteit ferbetterje.
Post tiid: Mar-12-2024