Qu'est-ce que la roulette AGV ? Quelle est la différence avec les roulettes ordinaires ?

Pour comprendre les roulettes AGV, vous devez d’abord comprendre ce que sont les AGV.

L'AGV (Automated Guided Vehicle) est une sorte de véhicule à guidage automatique, capable d'effectuer des tâches autonomes de guidage, de manutention, de transport et d'autres tâches dans l'industrie, la logistique, l'entreposage, etc. La recherche et le développement de l'AGV intègre l'intelligence artificielle, le traitement de l'information, l'image traitement, et implique un certain nombre de disciplines, telles que l'informatique, le contrôle automatique, l'information et la communication, la conception mécanique et électronique, etc., et est devenu l'un des points chauds de la recherche en logistique et en automatisation. La recherche en automatisation est l’un des points chauds.

I. Le concept et la structure des roulettes AGV

Les roulettes AGV sont des roues destinées au support et au déplacement au bas des véhicules AGV, généralement constituées de pneus, de jantes, d'essieux, de roulements, etc. La structure et les caractéristiques des roulettes AGV varient en fonction des différents scénarios d'application et des exigences de la mission. Par exemple, les roulettes AGV peuvent être entraînées par engrenages, motorisées ou pneumatiques pour répondre à différentes vitesses de déplacement et exigences de capacité de charge.

Deuxièmement, les roulettes AGV

En tant que l'un des composants essentiels des véhicules AGV, les roulettes AGV ont les fonctions importantes suivantes :
Supporter le poids de la carrosserie : les roulettes AGV doivent supporter le poids de la carrosserie pour assurer la stabilité et la sécurité du véhicule lors des déplacements.
Fournir de la puissance motrice : les roulettes AGV doivent fournir suffisamment de puissance motrice pour répondre aux besoins de fonctionnement du véhicule sur diverses surfaces routières et pentes.
Contrôler la direction de conduite : les roulettes AGV doivent être capables de contrôler avec précision la direction de conduite du véhicule conformément aux instructions du système de contrôle.
Atteindre la précision de conduite : les roulettes AGV doivent détecter la position et l'état de mouvement du véhicule via des capteurs et d'autres équipements pour obtenir un guidage et un positionnement précis.
Améliorer l'efficacité de conduite : les roulettes AGV doivent avoir une faible friction, un faible bruit, des roulements élevés et d'autres caractéristiques, afin d'améliorer l'efficacité de conduite et la durée de vie du véhicule.

Troisièmement, la différence entre les roulettes AGV et les roulettes ordinaires

Par rapport aux roulettes ordinaires, les roulettes AGV présentent des différences significatives dans les aspects suivants :
Exigences de précision plus élevées : étant donné que les véhicules AGV doivent réaliser un guidage et un positionnement de haute précision, les roulettes AGV doivent avoir une précision et une stabilité plus élevées.
Vitesse de déplacement plus rapide : les véhicules AGV doivent effectuer la tâche de transport dans un délai plus court, les roulettes AGV doivent donc avoir une vitesse de déplacement et une capacité de puissance de sortie plus élevées.
Durabilité plus forte : les véhicules AGV doivent rouler et transporter du poids fréquemment, les roulettes AGV doivent donc avoir une durabilité et des performances anti-usure plus élevées.
Capacité de conduite autonome : par rapport aux roulettes ordinaires, les roulettes AGV doivent travailler en étroite collaboration avec le système de contrôle de conduite autonome du véhicule pour réaliser des fonctions de guidage autonome et d'évitement d'obstacles.
Avec le développement continu de la technologie d'automatisation, les roulettes AGV seront optimisées et mises à niveau pour répondre à différents scénarios d'application et exigences de tâches.