La roue universelle est une roulette plus courante dans la vie, comme les chariots de supermarché, les bagages, etc. sont utilisés dans de telles roulettes. En tant que roue spéciale, elle peut créer un objet dans le plan de rotation libre et ne peut pas être limitée par une autre direction axiale et se déplacer dans la direction horizontale. Il se compose d’un corps en forme de disque et entouré d’un certain nombre de petites roues, qui peuvent toutes tourner indépendamment. Lorsque le corps principal tourne, les petites roues tournent avec lui, permettant à la roue entière de réaliser une variété de mouvements tels que le glissement latéral, le glissement et la rotation vers l'avant et l'arrière.
Le principe de son fonctionnement repose sur sa structure en rayons. Au lieu d'être fixés directement sur l'axe de la roue, les rayons d'une roue universelle sont montés sur un support spécial en forme d'anneau qui permet aux rayons de tourner librement sur un plan plat. Cette construction permet au cardan de tourner librement dans plusieurs directions sans aucune résistance ni restriction.
Lorsqu’un objet porte plus d’une roue universelle, il est libre de tourner et de se déplacer sur un plan plat. Lorsque l'une des roues tourne, elle change l'orientation et la direction de l'objet, tandis que les autres roues peuvent rester immobiles ou se déplacer à la vitesse et dans la direction appropriées. Ce type de structure est idéal pour les équipements devant se déplacer et tourner dans des espaces restreints, tels que les robots, les bagages et le matériel médical.
L'avantage de la roue universelle est qu'elle permet au véhicule d'effectuer des mouvements extrêmement flexibles, particulièrement adaptés à une utilisation dans des espaces étroits ou dans des environnements nécessitant des changements de direction fréquents. Les scénarios d'application courants incluent les robots, les véhicules de logistique et de transport et les véhicules de manutention.
Heure de publication : 27 novembre 2023