Les connaissances générales de la roue universelle, un article pour comprendre ce qu'est la roue universelle

Qu'est-ce qu'une roue universelle ?
La roue universelle fait référence au support installé dans la roulette qui peut être en charge dynamique ou en charge statique, rotation horizontale à 360 degrés, ce qu'on appelle les roulettes mobiles, les roulettes sont un terme général, y compris les roulettes mobiles et les roulettes fixes. Les roulettes fixes n'ont pas de structure rotative, ne peuvent pas tourner horizontalement uniquement verticalement. Ces deux types de roulettes sont généralement utilisées conjointement avec, par exemple, la structure du chariot qui est l'avant des deux roues fixes, l'arrière de la main courante près de la promotion des deux roues universelles mobiles.

La structure de la roue universelle
Le principe de rotation est très simple, en fait, il s'agit de l'utilisation du principe de décomposition des forces, le centre de son axe de rotation et l'axe de rotation de la roue n'est pas dans la même ligne droite qu'elle peut diriger.

Domaines d'application des roues à cardan
Les roues universelles sont largement utilisées dans divers domaines, notamment la robotique, les équipements logistiques et le transport ferroviaire. Dans le domaine de la robotique, la roue universelle permet au robot de se déplacer librement dans un espace étroit et de réaliser un fonctionnement plus efficace. Dans les équipements logistiques, les roues universelles permettent aux véhicules de manutention de se diriger avec souplesse dans les entrepôts et d'améliorer l'efficacité logistique. Dans le domaine du transport ferroviaire, certains trains et tramways adoptent également la technologie des cardan, permettant aux véhicules de circuler en douceur sur les routes courbes.

Avantages et inconvénients des roues universelles
Le principal avantage d’un cardan est la capacité de se déplacer dans plusieurs directions avec une grande maniabilité et flexibilité. Il permet aux véhicules ou robots de manœuvrer avec précision dans des espaces restreints. Cependant, les cardans présentent également certains inconvénients, tels que la tendance à être restreints lors des déplacements sur un sol irrégulier et des coûts de fabrication et de maintenance élevés.