Le concept du cardan remonte au début du XIXe siècle, lorsqu'un Anglais nommé Francis Westley inventa un « cardan », une boule composée de trois sphères pouvant tourner librement dans n'importe quelle direction. Cependant, cette conception n’a pas été largement utilisée car elle était coûteuse à fabriquer et le frottement entre les sphères rendait le mouvement moins fluide.
Ce n'est qu'au début du XXe siècle qu'un inventeur américain a proposé un nouveau modèle composé de quatre roues, chacune avec une petite roue perpendiculaire au plan de la roue, permettant à l'ensemble de l'appareil de se déplacer dans n'importe quelle direction. Cette conception est connue sous le nom de « Roue Omni » et est l’un des prédécesseurs de la roue universelle.
Dans les années 1950, l'ingénieur de la NASA Harry Wickham a inventé une roue à cardan encore meilleure, composée de trois disques, chacun avec une rangée de petites roues permettant à l'ensemble de l'appareil de se déplacer dans n'importe quelle direction. Cette conception est devenue connue sous le nom de « Wickham Wheel » et constitue la base du cardan moderne.
L'art de la roue de Wickham
Outre les domaines industriel et robotique, les cardans ont également été utilisés par certains artistes à des fins créatives. Par exemple, l'artiste de performance Ai Weiwei a utilisé des cardans dans ses installations artistiques. Son œuvre « Vanuatu Gimbal » est un cardan géant d'un diamètre de cinq mètres, qui permet au public de se déplacer librement dessus.
Heure de publication : 27 novembre 2023