Un cardan est une conception de roue spéciale qui peut tourner librement dans plusieurs directions, permettant à un véhicule ou à un robot de se déplacer dans une variété d'angles et de directions. Il se compose d'une série de roues spécialement construites, généralement dotées de mécanismes de roulement spéciaux sur chaque roue.
De manière générale, le principe de fabrication d'une roue universelle repose sur deux éléments clés : la rotation et le roulement. Voici un principe de fabrication commun :
CONSTRUCTION DE LA ROUE : Une roue universelle se compose généralement d'une bobine et d'une roue. Le bob est fixé à la base du bob, tandis que la roue tourne librement autour d'un axe central.
Dispositifs roulants : les plaques ondulées ont généralement des dispositifs roulants spéciaux entre elles et les roues, tels que des billes ou des rouleaux. Ces dispositifs permettent aux roues de rouler dans diverses directions et angles, permettant ainsi un mouvement multidirectionnel.
Lorsque l'arbre central tourne, le mécanisme de roulement des roues auxiliaires leur permet de tourner librement tout en roulant sans entrave. En contrôlant la vitesse et le sens de rotation de chaque roue auxiliaire, le mouvement d'un véhicule ou d'un robot dans différentes directions peut être réalisé.
Dans l'ensemble, les roues universelles sont conçues avec la capacité de se déplacer dans plusieurs directions en connectant les roues auxiliaires à un arbre central et en utilisant un mécanisme de roulement et un mécanisme de rotation spéciaux qui permettent aux roues auxiliaires de rouler et de tourner librement dans plusieurs directions. Cela permet au véhicule ou au robot de tourner et de se déplacer librement dans un petit espace, améliorant ainsi sa maniabilité et sa flexibilité.
Heure de publication : 12 mars 2024