Mikä on AGV-pyörä? Mitä eroa sillä on tavallisista pyöristä?

Jotta ymmärrät AGV-pyörät, sinun on ensin ymmärrettävä, mitä automaattitrukit ovat.

AGV (Automated Guided Vehicle) on eräänlainen automatisoitu ohjattu ajoneuvo, joka pystyy suorittamaan itsenäisiä ohjaus-, käsittely-, kuljetus- ja muita tehtäviä teollisuudessa, logistiikassa, varastoinnissa jne. AGV:n tutkimus- ja kehitystyö yhdistää tekoälyn, tiedonkäsittelyn, kuvankäsittelyn prosessointi, ja se sisältää useita tieteenaloja, kuten tietokoneita, automaattiohjausta, informaatiota ja viestintää, mekaanista suunnittelua ja elektroniikkaa jne., ja siitä on tullut yksi logistiikan ja automaation tutkimuksen hotspoteista. Automaatiotutkimus on yksi hotspoteista.

I. AGV-pyörien käsite ja rakenne

AGV-pyörät ovat AGV-ajoneuvojen pohjassa tukevia ja liikkuvia pyöriä, jotka koostuvat yleensä renkaista, vanteista, akseleista, laakereista ja niin edelleen. AGV-pyörien rakenne ja ominaisuudet vaihtelevat eri käyttöskenaarioiden ja käyttötarkoituksen vaatimusten mukaan. Esimerkiksi AGV-pyörät voivat olla vaihdekäyttöisiä, moottorikäyttöisiä tai pneumaattisia, jotta ne täyttävät erilaiset ajonopeudet ja kantokykyvaatimukset.

Toiseksi AGV-pyörät

Yksi AGV-ajoneuvojen ydinkomponenteista AGV-pyörillä on seuraavat tärkeät toiminnot:
Korin painon tukeminen: AGV-pyörien on kestettävä korin paino varmistaakseen ajoneuvon vakauden ja turvallisuuden matkustettaessa.
Tarjoa ajovoimaa: AGV-pyörien on tarjottava riittävästi ajovoimaa ajoneuvon ajotarpeiden täyttämiseksi eri tienpinnoilla ja rinteillä.
Ohjaa ajosuuntaa: AGV-pyörien tulee pystyä ohjaamaan ajoneuvon ajosuuntaa tarkasti ohjausjärjestelmän ohjeiden mukaisesti.
Saavuta ajotarkkuus: AGV-pyörien on tunnistettava ajoneuvon sijainti ja liiketila antureiden ja muiden laitteiden avulla tarkan ohjauksen ja sijainnin saavuttamiseksi.
Paranna ajotehokkuutta: AGV-pyörillä on oltava alhainen kitka, hiljainen, korkea laakeri ja muut ominaisuudet, jotta ajoneuvon ajoteho ja käyttöikä paranevat.

Kolmanneksi ero AGV-pyörien ja tavallisten pyörien välillä

Tavallisiin pyöriin verrattuna AGV-pyörillä on merkittäviä eroja seuraavissa asioissa:
Korkeammat tarkkuusvaatimukset: Koska AGV-ajoneuvoissa on oltava erittäin tarkka ohjaus ja paikannus, AGV-pyörillä on oltava suurempi tarkkuus ja vakaus.
Nopeampi ajonopeus: AGV-ajoneuvojen on suoritettava kuljetustehtävä lyhyemmässä ajassa, joten AGV-pyörillä on oltava suurempi ajonopeus ja tehokapasiteetti.
Vahvempi kestävyys: AGV-ajoneuvojen täytyy kulkea ja kantaa painoa usein, joten AGV-pyörillä on oltava vahvempi kestävyys ja kulumisenestokyky.
Autonominen ajokyky: Tavallisiin pyöriin verrattuna AGV-pyörien on toimittava tiiviissä yhteistyössä ajoneuvon autonomisen ajon ohjausjärjestelmän kanssa autonomisen ohjauksen ja esteiden välttämisen toteuttamiseksi.
Automaatioteknologian jatkuvan kehityksen myötä AGV-pyörät optimoidaan ja päivitetään vastaamaan erilaisia ​​käyttöskenaarioita ja tehtävävaatimuksia.