Yleispyörä on elämässä yleisempi pyörä, kuten supermarkettien vaunuja, matkatavaroita jne. käytetään tällaisissa pyörissä.Erikoispyöränä se voi tehdä kohteen vapaan pyörimisen tasossa, eikä sitä voida rajoittaa muulla aksiaalisuunnalla ja liikkua vaakasuunnassa.Se koostuu kiekon muotoisesta rungosta ja sitä ympäröi useita pieniä pyöriä, jotka kaikki voivat pyöriä itsenäisesti.Kun päärunko pyörii, pienet pyörät pyörivät sen mukana, jolloin koko pyörä voi toteuttaa erilaisia liikkeitä, kuten sivuttaisliukumista, eteen- ja taaksepäin liukumista ja pyörimistä.
Sen toimintaperiaate perustuu sen pinnan rakenteeseen.Sen sijaan, että ne kiinnitettäisiin suoraan pyörän akseliin, yleispyörän pinnat on kiinnitetty erityiseen renkaan muotoiseen kannakkeeseen, jonka avulla pinnat voivat pyöriä vapaasti tasaisessa tasossa.Tämä rakenne mahdollistaa gimbalin pyörimisen vapaasti useisiin suuntiin ilman vastusta tai rajoituksia.
Kun esineessä on useampi kuin yksi yleispyörä, se voi vapaasti pyöriä ja liikkua tasaisessa tasossa.Kun yksi pyöristä pyörii, se muuttaa kohteen suuntaa ja suuntaa, kun taas muut pyörät voivat pysyä paikallaan tai liikkua sopivalla nopeudella ja suunnalla.Tämäntyyppinen rakenne sopii ihanteellisesti laitteille, jotka tarvitsevat liikkua ja pyöriä pienissä tiloissa, kuten robotit, matkatavarat ja lääketieteelliset laitteet.
Yleispyörän etuna on, että se mahdollistaa äärimmäisen joustavan liikkeen, joka sopii erityisen hyvin käytettäväksi ahtaissa tiloissa tai ympäristöissä, jotka vaativat toistuvia suunnanvaihtoja.Yleisiä sovellusskenaarioita ovat robotit, logistiikka- ja kuljetusajoneuvot sekä käsittelyajoneuvot.
Postitusaika: 27.11.2023