Mikä on yleispyörä?
Universal pyörä viittaa kiinnike asennettu pyörän pyörä voi olla dynaaminen kuorma tai staattinen kuorma vaakasuoraan 360 asteen kierto, on ns liikkuvat pyörät, pyörät on yleinen termi, mukaan lukien liikkuvat pyörät ja kiinteät pyörät. Kiinteillä pyörillä ei ole pyörivää rakennetta, ne eivät voi pyöriä vaakasuunnassa vain pystysuunnassa. Näitä kahta tyyppiä pyörät käytetään yleensä yhdessä esimerkiksi kärryn rakenne on kahden kiinteän pyörän etuosa, kaiteen takaosa lähellä kahden liikkuvan yleispyörän edistämistä.
Yleispyörän rakenne
Pyörimisperiaate on hyvin yksinkertainen, itse asiassa voimahajotusperiaatteen käyttö, sen pyörimisakselin keskipiste ja pyörän pyörimisakseli eivät ole samassa suorassa linjassa, jota se voi ohjata
Kardaanipyörien käyttöalueet
Yleispyöriä käytetään laajasti monilla aloilla, mukaan lukien robotiikka, logistiikkalaitteet ja rautatiekuljetukset. Robotiikan alalla yleispyörä mahdollistaa robotin liikkumisen vapaasti ahtaassa tilassa ja tehokkaamman toiminnan. Logistiikkalaitteissa yleispyörät mahdollistavat käsittelyajoneuvojen joustavan ohjaamisen varastoissa ja parantavat logistiikan tehokkuutta. Rautatieliikenteessä jotkin junat ja raitiovaunut käyttävät myös kardaanitekniikkaa, jonka ansiosta ajoneuvot voivat kulkea sujuvasti mutkaisilla teillä.
Yleispyörien edut ja haitat
Gimbalin tärkein etu on kyky liikkua useisiin suuntiin suurella ohjattavuus ja joustavuus. Sen avulla ajoneuvot tai robotit voivat liikkua tarkasti ahtaissa tiloissa. Kardaanilla on kuitenkin myös joitain haittoja, kuten taipumus rajoittua liikkuessa epätasaisella alustalla sekä korkeat valmistus- ja ylläpitokustannukset.
Postitusaika: 12.3.2024