کاستور AGV چیست؟ تفاوت آن با کاستورهای معمولی چیست؟

برای درک چرخاننده های AGV، ابتدا باید بدانید که AGV ها چه هستند.

AGV (خودروی هدایت شونده خودکار) نوعی وسیله نقلیه هدایت خودکار است که می تواند هدایت خودکار، جابجایی، حمل و نقل و سایر وظایف را در صنعت، تدارکات، انبارداری و غیره انجام دهد. تحقیق و توسعه AGV شامل هوش مصنوعی، پردازش اطلاعات، تصویر است. پردازش، و شامل تعدادی از رشته ها مانند کامپیوتر، کنترل خودکار، اطلاعات و ارتباطات، طراحی مکانیکی و الکترونیک و غیره است و به یکی از کانون های تحقیقاتی لجستیک و اتوماسیون تبدیل شده است. تحقیقات اتوماسیون یکی از نقاط داغ است.

I. مفهوم و ساختار کاستورهای AGV

چرخ‌های AGV چرخ‌هایی برای پشتیبانی و حرکت در قسمت پایین خودروهای AGV هستند که معمولاً از لاستیک‌ها، رینگ‌ها، محورها، یاتاقان‌ها و غیره تشکیل می‌شوند. ساختار و ویژگی های کاستورهای AGV با توجه به سناریوهای کاربردی مختلف و الزامات ماموریت متفاوت است. برای مثال، کاستورهای AGV می‌توانند دنده‌ای، موتوری یا پنوماتیکی باشند تا سرعت‌های مختلف سفر و ظرفیت حمل بار را برآورده کنند.

دوم، کاستورهای AGV

به عنوان یکی از اجزای اصلی خودروهای AGV، کاستورهای AGV وظایف مهم زیر را دارند:
تحمل وزن بدنه: کاستورهای AGV باید وزن بدنه را تحمل کنند تا از ثبات و ایمنی وسیله نقلیه در هنگام سفر اطمینان حاصل شود.
تامین نیروی محرکه: کاستورهای AGV باید نیروی محرکه کافی را برای رفع نیازهای حرکتی خودرو در سطوح مختلف جاده و شیب‌ها فراهم کنند.
جهت رانندگی را کنترل کنید: کاستورهای AGV باید بتوانند جهت رانندگی وسیله نقلیه را مطابق دستورالعمل های سیستم کنترل به طور دقیق کنترل کنند.
دستیابی به دقت رانندگی: کاستورهای AGV باید موقعیت و وضعیت حرکت خودرو را از طریق سنسورها و سایر تجهیزات حس کنند تا به هدایت و موقعیت یابی دقیق دست یابند.
بهبود راندمان رانندگی: کاستورهای AGV باید دارای اصطکاک کم، سر و صدای کم، بلبرینگ بالا و سایر مشخصات باشند تا کارایی رانندگی و عمر مفید وسیله نقلیه را بهبود بخشند.

سوم، تفاوت بین کاستورهای AGV و کاستورهای معمولی

در مقایسه با کاستورهای معمولی، کاستورهای AGV در جنبه‌های زیر تفاوت‌های قابل‌توجهی دارند:
الزامات دقت بالاتر: از آنجایی که وسایل نقلیه AGV نیاز به هدایت و موقعیت یابی با دقت بالا دارند، چرخ‌های AGV باید دقت و پایداری بالاتری داشته باشند.
سرعت سفر سریعتر: وسایل نقلیه AGV باید وظیفه حمل و نقل را در زمان کوتاه تری انجام دهند، بنابراین کاستورهای AGV باید سرعت حرکت و ظرفیت خروجی توان بالاتری داشته باشند.
دوام قوی تر: وسایل نقلیه AGV نیاز به دویدن و حمل وزن مکرر دارند، بنابراین چرخ های AGV باید دوام قوی تر و عملکرد ضد سایش داشته باشند.
توانایی رانندگی خودمختار: در مقایسه با چرخ‌های معمولی، چرخ‌های AGV باید از نزدیک با سیستم کنترل رانندگی خودکار خودرو کار کنند تا عملکردهای هدایت خودکار و اجتناب از موانع را درک کنند.
با توسعه مداوم فناوری اتوماسیون، چرخ‌های AGV بهینه‌سازی و ارتقا خواهند یافت تا سناریوهای مختلف برنامه و الزامات کار را برآورده کنند.