اصل کار چرخ جهانی

چرخ یونیورسال در زندگی پرکاربردتر است، مانند چرخ دستی های سوپرمارکت، چمدان و غیره در این گونه چرخ ها استفاده می شود. به عنوان یک چرخ خاص می تواند جسمی را در صفحه چرخش آزاد بسازد و نمی تواند در جهت محوری دیگر محدود شود و در جهت افقی حرکت کند. از یک بدنه دیسکی شکل تشکیل شده و توسط تعدادی چرخ کوچک احاطه شده است که همه می توانند به طور مستقل بچرخند. هنگامی که بدنه اصلی می‌چرخد، چرخ‌های کوچک همراه با آن می‌چرخند و به کل چرخ اجازه می‌دهد تا حرکات مختلفی مانند لغزش جانبی، لغزش به جلو و عقب و چرخش را انجام دهد.

اصل عملکرد آن بر اساس ساختار اسپیکر آن است. به جای اتصال مستقیم به محور چرخ، پره های یک چرخ جهانی بر روی یک براکت حلقه ای شکل مخصوص نصب می شوند که به پره ها اجازه می دهد آزادانه در یک صفحه صاف بچرخند. این ساختار به گیمبال اجازه می دهد تا آزادانه در جهات مختلف بدون هیچ مقاومت یا محدودیتی بچرخد.
هنگامی که یک جسم بیش از یک چرخ جهانی را حمل می کند، چرخش و حرکت در یک صفحه صاف آزاد است. هنگامی که یکی از چرخ ها می چرخد، جهت و جهت جسم را تغییر می دهد، در حالی که چرخ های دیگر می توانند ساکن بمانند یا با سرعت و جهت مناسب حرکت کنند. این نوع سازه برای تجهیزاتی که نیاز به حرکت و چرخش در فضاهای کوچک دارند مانند ربات ها، چمدان ها و تجهیزات پزشکی ایده آل است.

مزیت چرخ جهانی این است که به وسیله نقلیه اجازه می دهد حرکت بسیار انعطاف پذیری را انجام دهد، به ویژه برای استفاده در فضاهای باریک یا محیط هایی که نیاز به تغییر جهت مکرر دارند. سناریوهای کاربردی رایج شامل ربات ها، وسایل نقلیه لجستیکی و حمل و نقل و وسایل نقلیه است.