چکیده: خودروهای هدایت شونده خودکار (AGV)، به عنوان بخش مهمی از سیستم لجستیک خودکار، پایه اصلی صنعت لجستیک خودکار را ایفا می‌کنند. کاستورهای AGV، به عنوان اجزای کلیدی حرکت و ناوبری AGV، با نیازهای بالاتر و طیف وسیع‌تری از تجهیزات مواجه خواهند شد. سناریوهای کاربردی در توسعه آینده آنها. در این مقاله، روندهای آتی کاستورهای AGV را تجزیه و تحلیل خواهیم کرد، در مورد فن‌آوری‌ها و کاربردهای جدید و تأثیر آنها بر سیستم‌های لجستیک خودکار بحث خواهیم کرد.
مقدمه
توسعه AGV پیشرفت زیادی داشته است، از عملکرد واحد اولیه تا سیستم چند منظوره و هوشمند امروزی. و کاستورهای AGV، به‌عنوان مؤلفه اصلی برای تحقق حرکت AGV، تحت تأثیر فناوری‌ها و برنامه‌های جدید در حال تکامل هستند.
تکنولوژی کاستور هوشمند
با توسعه سریع هوش مصنوعی و یادگیری ماشینی، فناوری هوشمند چرخ‌شکن‌های AGV به طور فزاینده‌ای بالغ می‌شود. کاستورهای هوشمند می توانند با سنجش و تجزیه و تحلیل اطلاعات در محیط به ناوبری و کنترل حرکت کارآمدتری دست یابند. برای مثال، کاستورها می‌توانند محیط اطراف را حس کنند، از موانع اجتناب کنند، و برنامه‌ریزی مسیر را از طریق فناوری تشخیص بصری بهینه‌سازی کنند، بنابراین کارایی حمل و نقل AGV را بهبود می‌بخشند.
مواد سبک و طراحی
جنس و طراحی کاستورهای AGV تاثیر بسزایی در عملکرد و طول عمر آنها دارد. با توسعه مداوم مواد سبک وزن، کاستورهای AGV را می‌توان از مواد سبک‌تر و قوی‌تر، مانند کامپوزیت‌های فیبر کربن، ساخت تا کارایی حرکت و ظرفیت بارگذاری آنها را بهبود بخشد. علاوه بر این، طراحی بهینه می‌تواند مصرف انرژی را کاهش داده و طول عمر چرخ‌ها را افزایش دهد.
حرکت چند جهته و سفر همه جهته
کاستورهای AGV در آینده تمایل به انعطاف پذیری و تحرک چند جهته خواهند داشت. AGV های سنتی معمولا از درایو دیفرانسیل استفاده می کنند، اما این روش در فضاهای باریک محدودیت هایی دارد. آینده چرخ‌های AGV، فناوری رانندگی همه جانبه‌تر خواهد بود، به طوری که می‌تواند حرکت آزادتر و انعطاف‌پذیرتر را در یک فضای کوچک تحقق بخشد.
بازیابی انرژی و توسعه پایدار سبز
استفاده بهینه از انرژی یکی از جهت گیری های مهم برای توسعه آینده کاستورهای AGV است. نسل جدید کاستورهای AGV توجه بیشتری به استفاده از فناوری بازیابی انرژی خواهد داشت که انرژی ترمز را به انرژی الکتریکی تبدیل می کند و آن را برای هدایت سایر قسمت های AGV ذخیره می کند و در نتیجه راندمان استفاده از انرژی را بهبود می بخشد. این توسعه سبز و پایدار به کاهش مصرف انرژی و آلودگی محیط زیست کمک خواهد کرد.
گسترش اپلیکیشن و ادغام صنعتی
توسعه کاستورهای AGV همچنین گسترش کاربرد و ادغام صنعتی سیستم‌های لجستیک خودکار را ارتقا می‌دهد. با توسعه مداوم صنعت لجستیک، کاستورهای AGV به طور گسترده در انبارداری، تولید، پزشکی، تدارکات و سایر زمینه ها استفاده می شود. در عین حال، ادغام عمیق با هوش مصنوعی، داده‌های بزرگ و سایر فناوری‌ها، سیستم لجستیک خودکار کارآمدتر و هوشمندانه‌تر را محقق خواهد کرد.
نتیجه گیری
کاستورهای AGV، به عنوان یکی از اجزای کلیدی سیستم AGV، توسعه آینده آن ارتباط نزدیکی با حرکت هوشمند، سبک وزن، چند جهته، بازیابی انرژی و سایر فناوری ها خواهد داشت. پیشرفت این فناوری‌ها و برنامه‌های کاربردی جدید، توسعه سیستم لجستیک خودکار را ارتقا می‌دهد و راه‌حل‌های کارآمدتر، هوشمندانه‌تر و پایدارتری را برای صنعت لجستیک به ارمغان می‌آورد. بر این باورند که توسعه کاستورهای AGV سرزندگی جدیدی را به صنعت لجستیک خودکار تزریق خواهد کرد.
مرجع:
یانگ، سی، و ژو، ی. (2019). خودروی هدایت شونده خودکار (AGV): یک بررسی. معاملات IEEE در سیستم های حمل و نقل هوشمند، 21(1)، 376-392.
Su, S., Yan, J., & Zhang, C. (2021). توسعه و بکارگیری فناوری خودروهای هدایت شونده خودکار (AGV) در انبارداری و لجستیک. سنسورها، 21 (3)، 1090.
Shi, L., Chen, S., & Huang, Y. (2022). تحقیق در مورد طراحی سیستم محرک چهار چرخ AGV. علوم کاربردی، 12(5)، 2180.
زمان ارسال: اکتبر-25-2023