گیمبال طراحی چرخ خاصی است که می تواند آزادانه در جهات مختلف بچرخد و به وسیله نقلیه یا ربات اجازه می دهد در زوایای و جهات مختلف حرکت کند. متشکل از یک سری چرخ‌هایی است که به‌طور خاص ساخته شده‌اند، که معمولاً مکانیسم‌های غلتشی خاصی روی هر چرخ دارند.
به طور کلی، اصل تولید یک چرخ جهانی مبتنی بر دو عنصر کلیدی است: چرخش و نورد. در اینجا یک اصل ساخت رایج وجود دارد:
ساخت چرخ: یک چرخ جهانی معمولاً از یک بوبین و چرخ تشکیل شده است. باب به پایه باب ثابت می شود، در حالی که چرخ آزادانه حول یک محور مرکزی می چرخد.
دستگاه های نورد: صفحات موج معمولاً دارای برخی دستگاه های نورد مخصوص بین خود و چرخ ها هستند، مانند توپ یا غلتک. این دستگاه ها به چرخ ها اجازه می دهند در جهات و زوایای مختلف بچرخند و در نتیجه حرکت چند جهته را امکان پذیر می کنند.
با چرخش محور مرکزی، مکانیسم غلتشی چرخ‌های کمکی به آن‌ها اجازه می‌دهد تا در حین غلتیدن بدون مانع، آزادانه بچرخند. با کنترل سرعت و جهت چرخش هر چرخ کمکی می توان به حرکت یک وسیله نقلیه یا ربات در جهات مختلف پی برد.
به طور کلی، چرخ‌های یونیورسال با قابلیت حرکت در جهات مختلف با اتصال چرخ‌های کمکی به یک محور مرکزی و استفاده از مکانیزم غلتشی خاص و مکانیزم چرخشی ساخته می‌شوند که به چرخ‌های کمکی اجازه می‌دهد آزادانه در جهات مختلف بچرخند و بچرخند. این به وسیله نقلیه یا ربات اجازه می دهد تا در یک فضای کوچک آزادانه بچرخد و حرکت کند و قدرت مانور و انعطاف پذیری آن را بهبود بخشد.
زمان ارسال: مارس-12-2024