چرخ دستی های AGV نمی توانند بدون این دو نوع چرخ دستی کار کنند

برای بسیاری از بنگاه های تولیدی، از آنجایی که انبارها اغلب مجبور به تحویل محصول هستند، این وضعیت نیاز به نیروی انسانی زیادی برای فعالیت دارد، بنابراین چگونگی کاهش هزینه های نیروی کار در این زمینه به اولین موضوعی تبدیل شده است که بنگاه ها باید به آن توجه کنند. بنابراین تولد ماشین AGV وجود دارد، حالت حمل و نقل خودکار ماشین AGV می تواند به شرکت ها کمک کند تا اتلاف منابع انسانی غیر ضروری را کاهش دهند تا اطمینان حاصل شود که شرکت ها می توانند از نیروی انسانی به مکان مفیدتری استفاده کنند. ماشین AGV در ذخیره سازی راندمان موارد فوق نیز بسیار بالاتر از ذخیره سازی خالص مصنوعی معمولی است و در عین حال به دلیل عدم دخالت مستقیم کارگران، ضریب ایمنی نیز بالاتر است.
گاری‌های AGV می‌توانند صدها کیلوگرم اجسام سنگین را به سمت عملکرد صاف خودمختار دقیق در سطح میلی‌متری و "پاهای" AGV بکشند، یعنی چرخ ویژه ارتباط نزدیکی با هم دارد. راه رفتن متعارف AGV عمدتاً توسط چرخ محرک + چرخ‌های رانده با هم، نیروی راه رفتن از چرخ محرک AGV و چرخ‌های محرک نقش حمایتی در حمل گرانش و انعطاف‌پذیری فرمان دارند.
کاستورهای AGV با بیشترین کاربرد در بازار عمدتاً به دو دسته زیر تقسیم می شوند:
چرخ محرک

چرخ‌های محرک پس از کنترل ناوبری در زنجیره تامین اصلی داخلی در رتبه دوم قرار دارند. با شکوفا شدن شرکت‌های چرخ ویژه AGV داخلی، AGV داخلی پیشرفت قابل‌توجهی در کاهش هزینه و کارآیی داشته است.
در گذشته، بازار عمدتا با استفاده از ساختار شفت موازی چرخ دیفرانسیل درایو، اما ساختار شفت موازی حجم بزرگتر، و دقت کافی نیست، و سپس به تدریج با ساختار سیاره ای جایگزین شده است. و توسعه چرخ سکان حتی بیشتر شکوفا شده است، بازار در حالت های سیاره ای، سیکلوئید، کمتر دیفرانسیل، شفت موازی و سایر حالت های ساختاری ظاهر شده است و به جریان اصلی تبدیل شده است.
زنجیره تامین داخلی برای راندن شرکت های مبتنی بر چرخ بی سر و صدا افزایش می یابد و به سرعت بازار اصلی AGV داخلی را اشغال می کند و برخی حتی شروع به خروج از کشور کرده اند و به خارج از کشور صادر می شوند.
چرخ محرک

چرخ کمکی چرخ دستی AGV به طور کلی چرخ جهانی است، به لطف ویژگی های چرخ جهانی 360 درجه قابل چرخش، در عملکرد چرخ دستی AGV دارای راحتی قوی، کنترل دقیق تر جهت موقعیت یابی، کنترل، ساخت، زمین و سایر الزامات است. بالا، و صنعت چرخ جهانی تمایل به بلوغ، ثبات قیمت و هزینه دارد.