Zer da AGV caster? Zein desberdintasun dago gurpil arrunten artean?

AGV gurpilak ulertzeko, lehenik AGV zer diren ulertu behar duzu.

AGV (Automated Guided Vehicle) ibilgailu gidatu automatizatu moduko bat da, gidatzeko, manipulatzeko, garraiatzeko eta industrian, logistikan, biltegietan, etab. autonomoki egin ditzakeena. AGVren ikerketa eta garapenak adimen artifiziala, informazioa prozesatzea, irudia integratzen ditu. prozesatzea, eta hainbat diziplina hartzen ditu barnean, hala nola, ordenagailuak, kontrol automatikoa, informazioa eta komunikazioa, diseinu mekanikoa eta elektronika, etab., eta logistika eta automatizazioaren ikerketaren puntu nagusietako bat bihurtu da. Automatizazio-ikerketa guneetako bat da.

I. AGV kaster-en kontzeptua eta egitura

AGV gurpilak AGV ibilgailuen behealdean eusteko eta bidaiatzeko gurpilak dira, normalean pneumatikoek, hagunek, ardatzek, errodamenduek eta abarrez osatuta. AGV gurpilen egitura eta ezaugarriak aplikazio-eszenatoki eta misio-eskakizun desberdinen arabera aldatzen dira. Esate baterako, AGV gurpilak engranajeak, motorrak edo pneumatikoki gidatuak izan daitezke, bidaia-abiadura eta karga-ahalmen-baldintza desberdinak betetzeko.

Bigarrena, AGV gurpilak

AGV ibilgailuen osagai nagusietako bat izanik, AGV gurpilak funtzio garrantzitsu hauek dituzte:
Gorputzaren pisuari eustea: AGV gurpilek gorputzaren pisua jasan behar dute bidaiatzerakoan ibilgailuaren egonkortasuna eta segurtasuna bermatzeko.
Gidatzeko potentzia eman: AGV gurpilek gidatze-potentzia nahikoa eman behar dute ibilgailuaren ibilaldi-beharrei erantzuteko hainbat errepide-gainazaletan eta maldetan.
Kontrolatu gidatzeko norabidea: AGV gurpilek ibilgailuaren gidatzeko noranzkoa zehatz-mehatz kontrolatu behar dute kontrol sistemaren argibideen arabera.
Lortu gidatze-zehaztasuna: AGV gurpilek ibilgailuaren posizioa eta mugimendu-egoera hauteman behar dute sentsoreen eta beste ekipo batzuen bidez, orientazio eta kokapen zehatza lortzeko.
Gidatzeko eraginkortasuna hobetu: AGV gurpilek marruskadura baxua, zarata txikia, errodamendu handia eta beste ezaugarri batzuk izan behar dituzte, ibilgailuaren gidatzeko eraginkortasuna eta zerbitzu-bizitza hobetzeko.

Hirugarrenik, AGV gurpilen eta gurpil arrunten arteko aldea

Rotagailu arruntekin alderatuta, AGV gurpilek alde nabarmenak dituzte alderdi hauetan:
Doitasun handiagoko eskakizunak: AGV ibilgailuek zehaztasun handiko gidaritza eta posizionamendua egin behar dutenez, AGV gurpilek zehaztasun eta egonkortasun handiagoa izan behar dute.
Bidaia-abiadura azkarragoa: AGV ibilgailuek denbora laburragoan egin behar dute garraio-lana, beraz, AGV gurpilek bidaiatzeko abiadura eta potentzia-gaitasun handiagoa izan behar dute.
Iraunkortasun sendoagoa: AGV ibilgailuek maiz exekutatu eta pisua eraman behar dute, beraz, AGV gurpilek iraunkortasun eta higaduraren aurkako errendimendu sendoagoak izan behar dituzte.
Gidatze autonomorako gaitasuna: gurpil arruntekin alderatuta, AGV gurpilak ibilgailuaren gidatzeko kontrol sistema autonomoarekin estuki lan egin behar dute gidatzeko eta oztopoak saihesteko funtzio autonomoak egiteko.
Automatizazio-teknologiaren etengabeko garapenarekin, AGV gurpilak optimizatu eta berrituko dira aplikazio-eszenatoki eta zeregin-eskakizun desberdinak betetzeko.