Gurpil unibertsalak gurpil mugigarriak deitzen dira, 360 graduko biraketa horizontala ahalbidetzeko eraikita daudenak. Caster termino orokorra da, gurpil mugikorrak eta gurpil finkoak barne. Gurpil finkoek ez dute egitura birakaririk eta ezin dute horizontalki biratu, bertikalki baizik. Bi gurpil mota hauek, oro har, batera erabiltzen dira, adibidez, gurdiaren egitura bi gurpil finkoen aurrealdea da, barandaren atzealdea bi gurpil unibertsal mugikorren sustapenetik gertu.
Gurpil unibertsalaren garapenaren historia XX.mendearen hasierara arte dago, eta aplikazio ugari ditu automatizazio industrialean, robotikan eta garraioan. Artikulu honek gurpil unibertsalaren garapenaren historia eta etorkizuneko garapenaren norabidea aurkeztuko ditu.
Gurpil unibertsalaren hasierako diseinua 1903an dago, Elke Ericson ingeniari suediarrak (Ernst Benjamin Ericson) proposatu zuena. Hala ere, garai hartan teknologia maila mugatua, gurpil unibertsalaren fabrikazioa ez da nahikoa egonkorra eta zehatza. 1950eko hamarkadara arte, Omar Maizello mekanikari italiarrak gurpil unibertsalaren diseinu berri bat proposatu zuen, "Omar gurpil unibertsala" izenekoa, bere diseinua egonkorragoa eta zehatzagoa da, eta, beraz, industria-automatizazioan gurpil unibertsala asko erabiltzen hasi zen.
Teknologiaren etengabeko garapenarekin, gurpil unibertsalaren diseinua ere etengabe hobetzen ari da. Gaur egun, merkatuan dagoen gurpil unibertsala hiru motatan banatzen da nagusiki: bola mota, zutabe mota eta disko mota. Bola motako gurpil unibertsala hainbat esfera txikiz osatuta dago, mugimendu leuna egin dezaketenak. Zutabe motako gurpil unibertsala gomazko gurpil ugariz osatuta dago, norabide anitzetan mugi daitezkeenak eta objektu astunentzako egokiak dira. Disko motako gurpilak, berriz, karga handiagoak eta abiadura handiagoak ahalbidetzen dituzten plaka kurbatu anitzez osatuta daude.
Gimbalek rol garrantzitsua betetzen dute automatizazio industrial modernoan, asko erabiltzen dira robotetan, biltegi automatizatuetan eta sistema logistikoan. Horrez gain, oso erabiliak dira garraioaren arloan, adibidez itsasontzietan eta hegazkinetan, non maniobragarritasuna eta kontrola hobetzen dituzten.
Gimbalen garapenak berrikuntza eta hobekuntza teknologiko asko jasan ditu. Adimen artifizialaren, ikaskuntza automatikoaren eta sentsoreen teknologiaren garapenarekin, gimbalak adimentsuagoak eta moldagarriagoak izango dira. Adibidez, gimbal batek bere mugimendua automatikoki doi dezake ingurune eta lur ezberdinen arabera ikaskuntza automatikoko algoritmoen bidez, maniobragarritasuna eta eraginkortasuna hobetzeko. Gainera, etorkizuneko gimbalek ingurumena errespetatzen duten materialak eta energia iturriak ere erabil ditzakete energia eraginkortasun eta iraunkortasun handiagoa lortzeko.
Argitalpenaren ordua: 2023-11-27