Gurpil unibertsala bizitzan ohikoagoa den gurpil bat da, hala nola, supermerkatuko orgak, ekipajeak, etab. erabiltzen dira horrelako gurpiletan. Gurpil berezi gisa, objektu bat biraketa libreko planoan egin dezake, eta ezin da beste norabide axial batekin mugatu eta norabide horizontalean mugitu. Disko itxurako gorputz batez osatuta dago eta gurpil txiki batzuekin inguratuta dago, guztiak modu independentean biratu daitezkeenak. Gorputz nagusia biratzen denean, gurpil txikiek harekin batera biratzen dute, gurpil osoak hainbat mugimendu egiteko aukera emanez, hala nola alboko irristatzea, aurrera eta atzera irristatzea eta biraketa.
Bere funtzionamenduaren printzipioa bere erratzaren egituran oinarritzen da. Gurpilen ardatzari zuzenean lotuta egon beharrean, gurpil unibertsal baten erraiak eraztun formako euskarri berezi batean muntatzen dira, erradioak plano lauan libreki biratzeko aukera ematen duena. Eraikuntza honi esker, gimbala norabide anitzetan aske biratzeko aukera ematen du inolako erresistentzia edo murrizketarik gabe.
Objektu batek gurpil unibertsal bat baino gehiago daramatzanean, aske da biratu eta mugitzeko plano lau batean. Gurpiletako batek biratzen duenean objektuaren orientazioa eta norabidea aldatzen ditu, eta beste gurpilak geldirik egon daitezke edo abiadura eta norabide egokian mugi daitezke. Egitura mota hau aproposa da espazio txikietan mugitu eta biratu behar duten ekipoetarako, hala nola robotak, ekipajeak eta ekipamendu medikoak.
Gurpil unibertsalaren abantaila da ibilgailuari mugimendu oso malgua egiteko aukera ematen diola, bereziki egokia den espazio estuetan edo norabide aldaketa maiz aldatzen duten inguruneetan erabiltzeko. Aplikazio-eszenatokien ohikoak robotak, logistika- eta garraio-ibilgailuak eta manipulazio-ibilgailuak dira.
Argitalpenaren ordua: 2023-11-27