Zer da gurpil unibertsala?
Gurpil unibertsala kaster gurpilean instalatutako euskarria aipatzen du karga dinamikoan edo karga estatikoan 360 graduko biraketa horizontalean egon daiteke, gurpil mugikorrak deiturikoak dira, gurpilak epe orokor bat da, gurpil mugikorrak eta gurpil finkoak barne.Gurpil finkoek ez dute egitura birakaririk, ezin dute horizontalki biraketa bertikala soilik biratu.Bi gurpil mota hauek, oro har, batera erabiltzen dira, adibidez, gurdiaren egitura bi gurpil finkoen aurrealdea da, barandaren atzealdea bi gurpil unibertsal mugikorren sustapenetik gertu.
Gurpil unibertsalaren egitura
Errotazioaren printzipioa oso sinplea da, izan ere, indar deskonposizioaren printzipioa erabiltzea da, bere ardatz birakariaren erdigunea eta gurpilaren ardatz birakaria ez daude zuzendu dezakeen lerro zuzen berean.
Kardanezko gurpilen aplikazio eremuak
Gurpil unibertsalak asko erabiltzen dira hainbat arlotan, besteak beste, robotikan, logistika ekipamenduan eta trenbide-garraioan.Robotikaren arloan, gurpil unibertsalari esker, robotari aske mugi daiteke espazio estu batean eta funtzionamendu eraginkorragoa egiten du.Logistika-ekipamenduetan, gurpil unibertsalek biltegietan malgutasunez gidatzea eta logistika-eraginkortasuna hobetzen dute manipulazio-ibilgailuak.Trenbide-garraioaren alorrean, tren eta tranbia batzuek gimbal teknologia ere hartzen dute, ibilgailuak errepide kurbatuetan ondo ibiltzea ahalbidetuz.
Gurpil Unibertsalen abantailak eta desabantailak
Gimbal baten abantaila nagusia norabide anitzetan mugitzeko gaitasuna da, maniobra eta malgutasun handiarekin.Ibilgailuei edo robotei leku estuetan maniobratzeko aukera ematen die.Hala ere, gimbalek desabantaila batzuk ere badituzte, hala nola lur irregularretan mugitzean mugatzeko joera, eta fabrikazio- eta mantentze-kostu handiak.
Argitalpenaren ordua: 2024-03-12