Gimbal bat gurpilen diseinu berezi bat da, eta aske biratu daiteke hainbat norabidetan, ibilgailu edo robot bati hainbat angelu eta norabidetan mugitzeko aukera ematen diona. Berezi eraikitako gurpil-multzo batez osatuta dago, normalean gurpil bakoitzean errodatzeko mekanismo bereziak dituztenak.
Oro har, gurpil unibertsal baten ekoizpen-printzipioa funtsezko bi elementutan oinarritzen da: biraketa eta ijezketa. Hona hemen fabrikazio-printzipio komun bat:
GURPIAREN ERAIKUNTZA: gurpil unibertsala normalean bobina eta gurpil batez osatuta dago. Boba bobaren oinarrian finkatuta dago, gurpilak aske biratzen duen bitartean erdiko ardatz baten inguruan.
Rolling Gailuak: Waveplates normalean gurpilen eta gurpilen artean ijezketa-gailu berezi batzuk izaten dituzte, bolak edo arrabolak adibidez. Gailu hauei esker, gurpilak hainbat norabide eta angelutan ibiltzen dira, eta horrela norabide anitzeko mugimendua ahalbidetzen dute.
Erdiko ardatza biratzen den heinean, gurpil osagarrien ijezketa-mekanismoari esker, libreki biratzeko aukera ematen dute oztoporik gabe biraka bitartean. Gurpil laguntzaile bakoitzaren abiadura eta biraketa-noranzkoa kontrolatuz, ibilgailu edo robot baten mugimendua norabide ezberdinetan gauzatu daiteke.
Oro har, gurpil unibertsalak norabide anitzetan mugitzeko gaitasunarekin egiten dira, gurpil osagarriak ardatz zentral batera konektatuz eta biraketa-mekanismo berezi bat eta biraketa-mekanismoa erabiliz, gurpil osagarriak norabide anitzetan biraka eta libreki biratzeko aukera ematen dutenak. Horri esker, ibilgailua edo robota espazio txiki batean aske biratu eta mugi daiteke, bere maniobragarritasuna eta malgutasuna hobetuz.
Argitalpenaren ordua: 2024-03-12