Fabrikazio-enpresa askorentzat, biltegiak maiz produktua jaso behar duelako, egoera honek eskulan asko behar du funtzionatzeko, beraz, arlo honetan lan-kostuak nola murriztea enpresek kontuan hartu behar duten lehen arazoa bihurtu da. Beraz, AGV autoaren jaiotza dago, AGV autoen garraio automatikoaren moduak enpresei alferrikako giza baliabideen hondakinak murrizten lagundu diezaieke, enpresek eskulana leku erabilgarriago batera erabil dezaketela ziurtatzeko. AGV autoa aurrekoaren eraginkortasunaren biltegian biltegiratze artifizial huts arrunta baino askoz ere handiagoa da, eta, aldi berean, langileen inplikazio zuzenik ez dagoenez, segurtasun faktorea ere handiagoa da.
AGV gurdiek ehunka kilogramo objektu astun arrastatu ditzakete milimetro-mailako zehaztasun funtzionamendu leun autonomora eta AGV "hankak" hau da, gurpil berezia oso lotuta dago. AGV konbentzionalak gurpil eragilearekin + gurpil gidatuak elkarrekin oinez ibiltzeak, AGV gurpil eragilearen indarrak eta mugitutako gurpilek laguntza-funtzioa dute grabitatearen eta gidatzeko malgutasunean.
Merkatuan aplikazio gehien dituzten AGV gurpilak bi kategoria hauetan banatzen dira nagusiki:
Gurpil eragilea
Gurpilak nabigazio-kontrolaren bigarrenak dira etxeko hornikuntza-katean. Etxeko AGV gurpil berezien enpresen loraldiarekin, etxeko AGVk aurrerapen handia egin du kostuen murrizketan eta eraginkortasunean.
Iraganean, merkatuak batez ere gurpil diferentzial motako unitatearen ardatz paraleloaren egitura erabiltzen du, baina bolumen handiagoko ardatz paraleloaren egitura eta zehaztasuna ez da nahikoa, eta, ondoren, pixkanaka-pixkanaka egitura planetarioarekin ordezkatzen da; eta lema-gurpilaren garapena are loratzen ari da, merkatua planetario, zikloide, diferentzial gutxiago, ardatz paralelo eta beste egitura-modu batzuetan agertu da eta nagusi bihurtu da.
Gurpiletan oinarritutako enpresak gidatzeko barruko hornikuntza-katea lasai handitzen da, eta azkar okupatzen dute etxeko AGV merkatu nagusia, eta batzuk herrialdetik kanpora ateratzen hasi dira, atzerrira esportatzen.
Gidatutako gurpila
AGV orga esklabo gurpil osagarria, oro har, gurpil unibertsala da, gurpil unibertsala 360 graduko biratzeko ezaugarriei esker, AGV orgaren funtzionamenduan erosotasun handia du, posizionamenduaren norabidearen kontrol zehatzagoa, kontrola, fabrikazioa, lurra eta beste eskakizun batzuk dira. altua, eta gurpil unibertsalaren industria heltzeko joera izan du, prezioen eta kostuen egonkortasuna.
Argitalpenaren ordua: 2023-urri-25