Mis on AGV ratas? Mis vahe on sellel tavalistest ratastest?

AGV-rataste mõistmiseks peate kõigepealt mõistma, mis on AGV-d.

AGV (Automated Guided Vehicle) on omamoodi automatiseeritud juhitav sõiduk, mis suudab täita autonoomseid juhtimis-, käsitsemis-, transpordi- ja muid ülesandeid tööstuses, logistikas, laonduses jne. AGV-i uurimis- ja arendustegevus integreerib tehisintellekti, infotöötluse, pildi töötlemine ja hõlmab mitmeid teadusharusid, nagu arvutid, automaatjuhtimine, info ja side, mehaaniline projekteerimine ja elektroonika jne, ning on kujunenud üheks logistika ja automatiseerimise uurimise tulipunktiks. Automatiseerimisuuringud on üks levialasid.

I. AGV rataste kontseptsioon ja struktuur

AGV-rattad on rattad AGV-sõidukite põhja toetamiseks ja liikumiseks, tavaliselt koosnevad rehvidest, velgedest, telgedest, laagritest jne. AGV-rataste struktuur ja omadused varieeruvad olenevalt erinevatest kasutusstsenaariumidest ja missiooninõuetest. Näiteks võivad AGV-rattad olla käigu-, mootori- või pneumaatiliselt käitatavad, et täita erinevaid sõidukiirusi ja kandevõime nõudeid.

Teiseks AGV rattad

AGV sõidukite ühe põhikomponendina on AGV ratastel järgmised olulised funktsioonid:
Kere raskuse toetamine: AGV-rattad peavad kandma kere raskust, et tagada sõiduki stabiilsus ja ohutus reisimisel.
Pakkuge sõidujõudu: AGV-rattad peavad tagama piisavalt sõidujõudu, et rahuldada sõiduki sõiduvajadusi erinevatel teekattel ja kallakutel.
Juhtige sõidusuunda: AGV-rattad peavad suutma täpselt juhtida sõiduki sõidusuunda vastavalt juhtimissüsteemi juhistele.
Saavutage sõidutäpsus: AGV-rattad peavad täpse juhtimise ja positsioneerimise saavutamiseks tajuma sõiduki asukohta ja liikumisolekut andurite ja muude seadmete kaudu.
Parandage sõidutõhusust: AGV ratastel peab olema madal hõõrdumine, madal müratase, kõrge laager ja muud omadused, et parandada sõidutõhusust ja sõiduki kasutusiga.

Kolmandaks erinevus AGV-rataste ja tavaliste rataste vahel

Võrreldes tavaliste ratastega on AGV ratastel olulisi erinevusi järgmistes aspektides:
Kõrgemad täpsusnõuded: kuna AGV-sõidukid peavad teostama täpset juhtimist ja positsioneerimist, peavad AGV-rattad olema suurema täpsuse ja stabiilsusega.
Kiirem sõidukiirus: AGV sõidukid peavad transpordiülesande täitma lühema ajaga, seega peavad AGV ratastel olema suurem sõidukiirus ja suurem väljundvõimsus.
Tugevam vastupidavus: AGV-sõidukid peavad sageli sõitma ja kandma raskust, seega peavad AGV-rattad olema vastupidavamad ja kulumisvastased.
Autonoomne sõiduvõime: võrreldes tavaliste ratastega peavad AGV-rattad tegema tihedat koostööd sõiduki autonoomse sõidujuhtimissüsteemiga, et realiseerida autonoomse suunamise ja takistuste vältimise funktsioone.
Automatiseerimistehnoloogia pideva arenguga optimeeritakse ja täiustatakse AGV-rattaid, et need vastaksid erinevatele rakendusstsenaariumidele ja ülesannete nõuetele.