Universaalratas on elus levinum ratas, näiteks sellistes ratastes kasutatakse supermarketi kärusid, pagasit jne. Spetsiaalse rattana saab see teha objekti vaba pöörlemise tasapinnal ja seda ei saa piirata muu aksiaalsuunaga ja liikuda horisontaalsuunas. See koosneb kettakujulisest korpusest ja seda ümbritsevad mitmed väikesed rattad, mis kõik saavad iseseisvalt pöörata. Kui põhikorpus pöörleb, pöörlevad väikesed rattad koos sellega, võimaldades kogu rattal teostada mitmesuguseid liigutusi, nagu külglibisemine, edasi- ja tahapoole libisemine ja pöörlemine.
Selle tööpõhimõte põhineb selle kodarastruktuuril. Otse rattatelje külge kinnitamise asemel paigaldatakse universaalratta kodarad spetsiaalsele rõngakujulisele kronsteinile, mis võimaldab kodaratel tasasel tasapinnal vabalt pöörelda. See konstruktsioon võimaldab kardaanil vabalt pöörata mitmes suunas ilma takistusteta või piiranguteta.
Kui objekt kannab rohkem kui ühte universaalset ratast, võib see vabalt pöörata ja liikuda tasasel tasapinnal. Kui üks ratastest pöörleb, muudab see objekti orientatsiooni ja suunda, samas kui teised rattad võivad jääda paigale või liikuda sobiva kiiruse ja suunaga. Seda tüüpi konstruktsioon sobib ideaalselt seadmetele, mis peavad liikuma ja pöörlema väikestes ruumides, nagu robotid, pagas ja meditsiiniseadmed.
Universaalratta eeliseks on see, et see võimaldab sõidukil teostada äärmiselt paindlikku liikumist, mis sobib eriti hästi kasutamiseks kitsastes kohtades või sagedast suunamuutust nõudvas keskkonnas. Levinud rakendusstsenaariumid hõlmavad roboteid, logistika- ja transpordisõidukeid ning käsitsemissõidukeid.
Postitusaeg: 27.11.2023