Mis on universaalne ratas?
Universaalne ratas viitab kronsteinile paigaldatud rattarattale võib olla dünaamilise koormuse või staatilise koormuse horisontaalse 360-kraadise pöörlemise korral, on nn teisaldatavad rattad, rattad on üldmõiste, sealhulgas teisaldatavad rattad ja fikseeritud rattad. Fikseeritud ratastel ei ole pöörlevat konstruktsiooni, ei saa pöörata horisontaalselt ainult vertikaalset pöörlemist. Neid kahte tüüpi rattaid kasutatakse tavaliselt koos näiteks vankri konstruktsiooniga kahe fikseeritud ratta esiosa, käsipuu tagaosa kahe liikuva universaalse ratta edendamise lähedal.
Universaalratta struktuur
Pöörlemise põhimõte on väga lihtne, tegelikult kasutatakse jõu lagunemise põhimõtet, selle pöörlemistelje keskpunkt ja ratta pöörlemistelg ei ole samal sirgel, mida see saab juhtida.
Kardaanrataste kasutusvaldkonnad
Universaalseid rattaid kasutatakse laialdaselt erinevates valdkondades, sealhulgas robootikas, logistikaseadmetes ja raudteetranspordis. Robootika vallas võimaldab universaalratas robotil kitsas ruumis vabalt liikuda ja efektiivsemat tööd realiseerida. Logistikaseadmetes võimaldavad universaalsed rattad käsitsetavatel sõidukitel ladudes paindlikult juhtida ja parandada logistika efektiivsust. Raudteetranspordi valdkonnas kasutavad mõned rongid ja trammid ka kardaanitehnoloogiat, mis võimaldab sõidukitel kõveratel teedel sujuvalt sõita.
Universaalrataste eelised ja puudused
Kardaani peamiseks eeliseks on võime liikuda mitmes suunas suure manööverdusvõime ja paindlikkusega. See võimaldab sõidukitel või robotitel kitsastes kohtades täpselt manööverdada. Kardaanidel on aga ka mõningaid miinuseid, näiteks kalduvus olla ebatasasel pinnasel liikumisel piiratud ning suured tootmis- ja hoolduskulud.
Postitusaeg: 12.03.2024