Kardaan on spetsiaalne rattakonstruktsioon, mis võib vabalt pöörata mitmes suunas, võimaldades sõidukil või robotil liikuda erinevatesse nurkadesse ja suundadesse. See koosneb spetsiaalselt ehitatud rataste seeriast, mille igal rattal on tavaliselt spetsiaalsed veeremehhanismid.
Üldiselt põhineb universaalratta tootmispõhimõte kahel põhielemendil: pöörlemisel ja veeremisel. Siin on tavaline valmistamise põhimõte:
RATA KONSTRUKTSIOON: Universaalratas koosneb tavaliselt poolist ja rattast. Rool on kinnitatud tiiva põhja külge, samal ajal kui ratas pöörleb vabalt ümber kesktelje.
Veeremisseadmed: laineplaatidel on nende ja rataste vahel tavaliselt spetsiaalsed veeremisseadmed, näiteks pallid või rullid. Need seadmed võimaldavad ratastel veereda erinevates suundades ja nurkades, võimaldades seega mitmesuunalist liikumist.
Keskvõlli pöörlemisel võimaldab abirataste veeremehhanism neil takistusteta veeremise ajal vabalt pöörata. Iga abiratta kiirust ja pöörlemissuunda reguleerides saab realiseerida sõiduki või roboti liikumise erinevates suundades.
Üldiselt on universaalsed rattad valmistatud mitmes suunas liikumise võimalusega, ühendades abirattad keskvõlliga ning kasutades spetsiaalset veeremehhanismi ja pöörlemismehhanismi, mis võimaldab abiratastel vabalt veereda ja pöörata mitmes suunas. See võimaldab sõidukil või robotil väikeses ruumis vabalt pöörata ja liikuda, parandades selle manööverdusvõimet ja paindlikkust.
Postitusaeg: 12.03.2024