¿Qué es la rueda AGV? ¿Cuál es la diferencia entre esta y las ruedas comunes?

Para comprender las ruedas AGV, primero debe comprender qué son los AGV.

AGV (Vehículo guiado automatizado) es un tipo de vehículo guiado automatizado que puede realizar guiado, manipulación, transporte y otras tareas de forma autónoma en la industria, logística, almacenamiento, etc. La investigación y el desarrollo de AGV integran inteligencia artificial, procesamiento de información e imágenes. procesamiento, e involucra una serie de disciplinas, como computadoras, control automático, información y comunicación, diseño mecánico y electrónica, etc., y se ha convertido en uno de los puntos calientes en la investigación de la logística y la automatización. La investigación en automatización es uno de los puntos críticos.

I. El concepto y estructura de las ruedas AGV.

Las ruedas AGV son ruedas para soporte y desplazamiento en la parte inferior de los vehículos AGV, que generalmente constan de neumáticos, llantas, ejes, cojinetes, etc. La estructura y las características de las rodajas AGV varían según los diferentes escenarios de aplicación y requisitos de la misión. Por ejemplo, las rodajas AGV pueden ser accionadas por engranajes, por motor o neumáticamente para cumplir con diferentes velocidades de desplazamiento y requisitos de capacidad de carga.

En segundo lugar, ruedas AGV

Como uno de los componentes principales de los vehículos AGV, las ruedas AGV tienen las siguientes funciones importantes:
Soportar el peso del cuerpo: las ruedas AGV deben soportar el peso del cuerpo para garantizar la estabilidad y seguridad del vehículo al viajar.
Proporcionar potencia motriz: las ruedas AGV deben proporcionar suficiente potencia motriz para satisfacer las necesidades de funcionamiento del vehículo en diversas superficies de carreteras y pendientes.
Controlar la dirección de conducción: las ruedas AGV deben poder controlar con precisión la dirección de conducción del vehículo de acuerdo con las instrucciones del sistema de control.
Logre precisión en la conducción: las ruedas AGV deben detectar la posición y el estado de movimiento del vehículo a través de sensores y otros equipos para lograr una guía y un posicionamiento precisos.
Mejorar la eficiencia de conducción: las ruedas AGV deben tener baja fricción, poco ruido, alto rodamiento y otras características para mejorar la eficiencia de conducción y la vida útil del vehículo.

En tercer lugar, la diferencia entre las ruedas AGV y las ruedas ordinarias.

En comparación con las ruedas ordinarias, las ruedas AGV tienen diferencias significativas en los siguientes aspectos:
Requisitos de mayor precisión: dado que los vehículos AGV deben realizar una guía y un posicionamiento de alta precisión, las ruedas AGV deben tener mayor precisión y estabilidad.
Velocidad de desplazamiento más rápida: los vehículos AGV necesitan completar la tarea de transporte en un tiempo más corto, por lo que las ruedas AGV deben tener una mayor velocidad de desplazamiento y capacidad de producción de energía.
Mayor durabilidad: los vehículos AGV necesitan circular y transportar peso con frecuencia, por lo que las ruedas AGV deben tener una mayor durabilidad y un rendimiento antidesgaste.
Capacidad de conducción autónoma: en comparación con las ruedas normales, las ruedas AGV deben trabajar en estrecha colaboración con el sistema de control de conducción autónomo del vehículo para realizar funciones de guía autónoma y evitación de obstáculos.
Con el desarrollo continuo de la tecnología de automatización, las rodajas AGV se optimizarán y actualizarán para cumplir con diferentes escenarios de aplicación y requisitos de tareas.