La rueda universal es una rueda más común en la vida, como los carritos de supermercado, equipaje, etc., que se utilizan en este tipo de ruedas. Como rueda especial, puede hacer que un objeto se mueva en el plano de rotación libre y no puede estar limitado por otra dirección axial y moverse en dirección horizontal. Consiste en un cuerpo en forma de disco y está rodeado por una serie de ruedas pequeñas, todas las cuales pueden girar de forma independiente. Cuando el cuerpo principal gira, las ruedas pequeñas giran junto con él, lo que permite que toda la rueda realice una variedad de movimientos como deslizamiento lateral, deslizamiento hacia adelante y hacia atrás y rotación.
El principio de su funcionamiento se basa en su estructura de radios. En lugar de estar unidos directamente al eje de la rueda, los radios de una rueda universal están montados en un soporte especial en forma de anillo que permite que los radios giren libremente en un plano. Esta construcción permite que el cardán gire libremente en múltiples direcciones sin ninguna resistencia ni restricción.
Cuando un objeto lleva más de una rueda universal, es libre de girar y moverse en un plano. Cuando una de las ruedas gira, cambia la orientación y dirección del objeto, mientras que las otras ruedas pueden permanecer estacionarias o moverse a la velocidad y dirección adecuadas. Este tipo de estructura es ideal para equipos que necesitan moverse y rotar en espacios pequeños, como robots, equipaje y equipos médicos.
La ventaja de la rueda universal es que permite que el vehículo realice un movimiento extremadamente flexible, especialmente adecuada para su uso en espacios estrechos o entornos que requieren frecuentes cambios de dirección. Los escenarios de aplicación comunes incluyen robots, vehículos de logística y transporte y vehículos de manipulación.
Hora de publicación: 27 de noviembre de 2023