El concepto de cardán se remonta a principios del siglo XIX, cuando un inglés llamado Francis Westley inventó un «cardán», una bola formada por tres esferas que podían girar libremente en cualquier dirección. Sin embargo, este diseño no se popularizó debido a su elevado coste de fabricación y a que la fricción entre las esferas hacía que el movimiento fuera menos fluido.
No fue hasta principios del siglo XX que un inventor estadounidense ideó un nuevo diseño que consistía en cuatro ruedas, cada una con una rueda pequeña perpendicular a su plano, lo que permitía que todo el dispositivo se moviera en cualquier dirección. Este diseño se conoce como la "rueda omnidireccional" y es uno de los precursores de la rueda universal.
En la década de 1950, el ingeniero de la NASA Harry Wickham inventó una rueda cardán aún mejor, compuesta por tres discos, cada uno con una hilera de pequeñas ruedas que permitían que todo el dispositivo se moviera en cualquier dirección. Este diseño se conoció como la "rueda de Wickham" y es la base del cardán moderno.
El arte de la rueda Wickham
Además de en los campos industrial y robótico, algunos artistas también han utilizado cardanes para proyectos creativos. Por ejemplo, el artista escénico Ai Weiwei los ha empleado en sus instalaciones artísticas. Su obra «Vanuatu gimbal» es un cardán gigante de cinco metros de diámetro que permite al público moverse libremente sobre él.
Fecha de publicación: 27 de noviembre de 2023