El concepto de gimbal se remonta a principios del siglo XIX, cuando un inglés llamado Francis Westley inventó un “gimbal”, una bola formada por tres esferas que podía girar libremente en cualquier dirección. Sin embargo, este diseño no fue muy utilizado porque era caro de fabricar y la fricción entre las esferas hacía que el movimiento fuera menos suave.
No fue hasta principios del siglo XX que a un inventor estadounidense se le ocurrió un nuevo diseño que constaba de cuatro ruedas, cada una con una pequeña rueda perpendicular al plano de la rueda, lo que permitía que todo el dispositivo se moviera en cualquier dirección. Este diseño se conoce como “Omni Wheel” y es uno de los predecesores de la rueda universal.
En la década de 1950, el ingeniero de la NASA Harry Wickham inventó una rueda con cardán aún mejor que constaba de tres discos, cada uno con una hilera de ruedas pequeñas que permitían que todo el dispositivo se moviera en cualquier dirección. Este diseño se conoció como "Rueda Wickham" y es la base del cardán moderno.
El arte de la rueda de Wickham
Además de los campos industrial y robótico, algunos artistas también han utilizado cardanes para esfuerzos creativos. Por ejemplo, el artista de performance Ai Weiwei ha utilizado cardanes en sus instalaciones artísticas. Su obra “Vanuatu gimbal” es un cardán gigante con un diámetro de cinco metros, que permite al público moverse libremente sobre él.
Hora de publicación: 27 de noviembre de 2023