Un cardán es un diseño de rueda especial que puede girar libremente en múltiples direcciones, lo que permite que un vehículo o robot se mueva en una variedad de ángulos y direcciones. Consiste en una serie de ruedas especialmente construidas, generalmente con mecanismos de rodadura especiales en cada rueda.
En general, el principio de producción de una rueda universal se basa en dos elementos clave: rotación y rodadura. Aquí hay un principio de fabricación común:
CONSTRUCCIÓN DE LA RUEDA: Una rueda universal generalmente consta de una bobina y una rueda. La pesa está fijada a la base de la pesa, mientras que la rueda gira libremente alrededor de un eje central.
Dispositivos rodantes: las placas onduladas suelen tener algunos dispositivos rodantes especiales entre ellas y las ruedas, como bolas o rodillos. Estos dispositivos permiten que las ruedas giren en una variedad de direcciones y ángulos, permitiendo así el movimiento multidireccional.
A medida que gira el eje central, el mecanismo de rodadura de las ruedas auxiliares les permite girar libremente mientras ruedan sin obstáculos. Controlando la velocidad y la dirección de rotación de cada rueda auxiliar, se puede realizar el movimiento de un vehículo o robot en diferentes direcciones.
En general, las ruedas universales se fabrican con la capacidad de moverse en múltiples direcciones conectando las ruedas auxiliares a un eje central y utilizando un mecanismo de rodadura especial y un mecanismo de rotación que permite que las ruedas auxiliares rueden y giren libremente en múltiples direcciones. Esto permite que el vehículo o robot gire y se mueva libremente en un espacio reducido, mejorando su maniobrabilidad y flexibilidad.
Hora de publicación: 12 de marzo de 2024