Para muchas empresas manufactureras, la frecuente necesidad de recoger los productos en el almacén requiere mucha mano de obra, por lo que reducir los costos laborales en esta área se ha convertido en una prioridad. Así, surgieron los vehículos guiados automáticamente (AGV), cuyo sistema de transporte automatizado permite a las empresas reducir el desperdicio de recursos humanos innecesarios y destinar su mano de obra a tareas más productivas. La eficiencia de los AGV en el almacenamiento es mucho mayor que la del almacenamiento manual tradicional, y al no requerir la intervención directa de los trabajadores, el nivel de seguridad también es superior.
Los vehículos guiados automáticamente (AGV) pueden arrastrar cientos de kilogramos de objetos pesados con una precisión milimétrica. Su funcionamiento autónomo y fluido, gracias a sus ruedas especiales, está estrechamente relacionado con las "patas" del AGV. En los AGV convencionales, la marcha se basa principalmente en la rueda motriz y las ruedas motrices. La fuerza motriz proviene de la rueda motriz, mientras que las ruedas motrices brindan soporte para soportar la gravedad y facilitar la maniobrabilidad.
Las ruedas AGV con mayor número de aplicaciones en el mercado se dividen principalmente en las dos categorías siguientes:
Rueda motriz
Las ruedas motrices ocupan el segundo lugar, después del control de navegación, en la cadena de suministro principal del país. Con el auge de las empresas nacionales de ruedas especiales para vehículos guiados automáticamente (AGV), estos vehículos han logrado avances considerables en la reducción de costos y la eficiencia.
En el pasado, el mercado utilizaba principalmente la estructura de ejes paralelos del tipo de transmisión de rueda diferencial, pero la estructura de ejes paralelos de mayor volumen y precisión insuficiente fueron reemplazadas gradualmente por la estructura planetaria; y el desarrollo de la rueda de timón ha florecido aún más, y en el mercado han aparecido otros modos estructurales como planetario, cicloidal, de menor diferencial y de ejes paralelos, que se han convertido en la norma.
Las empresas nacionales de vehículos guiados automáticamente (AGV) con cadena de suministro impulsan silenciosamente el crecimiento y ocupan rápidamente el principal mercado nacional, e incluso algunas han comenzado a exportarse al extranjero.
Rueda motriz
La rueda auxiliar esclava del carro AGV es generalmente una rueda universal. Gracias a sus características de rotación de 360 grados, ofrece una gran comodidad en el funcionamiento del carro AGV, un control más preciso de la dirección de posicionamiento, altos requisitos de control, fabricación y terreno, y la industria de las ruedas universales tiende a madurar, con precios y costes estables.
Fecha de publicación: 25 de octubre de 2023