en el campo de la logística automatizada, los AGV (vehículos guiados automatizados) desempeñan un papel crucial. Están equipados con diferentes tecnologías de guía y sistemas de control. Realizan la automatización e inteligencia del manejo de materiales. Mientras que los carros AGV pueden cumplir con varias tareas de manejo de manera flexible y eficiente. No se pueden separar del soporte y la transmisión de sus ruedas inferiores. Este artículo analizará en detalle varios tipos principales de ruedas de carros AGV.
I. Tipo de rueda de timón simple
Los AGV de tipo rueda de timón único son en su mayoría de tres ruedas. Se caracteriza por la instalación de un volante articulado como rueda motriz en la parte delantera del AGV. Con dos ruedas motrices traseras. Las ventajas de este tipo de estructura son su simplicidad y bajo costo. Y debido a la tracción de una sola rueda, no es necesario considerar problemas de ajuste del motor. La estructura de tres ruedas se agarra bien al suelo y los requisitos generales para superficies de suelo. Por lo tanto, es adecuado para una amplia gama de entornos y situaciones. Sin embargo, su relativa inflexibilidad. Existe un radio de giro para la dirección. Las acciones que se pueden realizar son relativamente simples. Este tipo de accionamiento es principalmente adecuado para AGV de tracción y AGV de montacargas. Funciona bien en escenarios de manipulación de carga de gran tonelaje.
II. Tipo de rueda de timón doble
Los AGV de tipo rueda de timón doble son AGV omnidireccionales. El cuerpo está equipado con una rueda de timón en la parte delantera y trasera. Con ruedas motrices en el lado izquierdo y derecho. Esta estructura permite una función giratoria de 360 ° y una travesía universal. Flexibilidad y precisión de funcionamiento precisa. Sin embargo. El mayor costo de dos juegos de ruedas de timón, y la operación de AGV a menudo requiere que dos ruedas de timón se muevan de manera diferente. Esto impone altas exigencias al algoritmo de control de movimiento del motor. Además. Como resultado de cuatro o más configuraciones de ruedas, se puede hacer que una rueda sobresalga fácilmente y afecte el funcionamiento. De ahí los estrictos requisitos para la nivelación del piso. Los AGV de tipo rueda de timón doble son adecuados para AGV latentes de servicio pesado o robots de estacionamiento. Funciona bien en escenas como plantas de fabricación de automóviles y estacionamientos.
III. Tipo de rueda diferencial
La estructura del AGV de tipo rueda diferencial es instalar ruedas diferenciales como ruedas motrices en los lados izquierdo y derecho de la carrocería del vehículo. Las otras son ruedas seguidoras. A diferencia del tipo de rueda de timón doble, la rueda diferencial no está equipada con un motor de dirección que, en cambio, la dirección se logra únicamente mediante la diferencia de velocidad entre las ruedas motrices internas y externas. Las ventajas de este tipo de accionamiento son la flexibilidad. También es capaz de girar 360°, pero como las ruedas diferenciales en sí mismas no son orientables, no es posible realizar una travesía universal. Los AGV de tipo rueda diferencial son adecuados para el comercio electrónico, el comercio minorista y otros escenarios de almacén donde el entorno es mejor. Por ejemplo, el robot Amazon KIVA utiliza este tipo de accionamiento.
IV. Tipo de rueda McNamee
La rueda McNamee es un diseño novedoso para una movilidad integral que se basa en el principio de instalar rodillos diagonales en un cubo que se mueven o giran a través de movimientos sinérgicos. Estas ruedas tienen una capacidad de carga de más de 10 toneladas, alta flexibilidad. Se puede lograr una función giratoria de 360 ° y una travesía universal. Es más adecuada para el movimiento en requisitos de alta precisión y espacio limitado. Sin embargo, su costo relativamente alto y formas estructurales relativamente complejas. También existen requisitos más altos para los controles, la fabricación, el suelo, etc. Los AGV con ruedas McNamee son adecuados para escenarios de fabricación como aeronaves y ferrocarriles de alta velocidad, así como escenarios de transporte de robots al aire libre.
En resumen, existen varios tipos de ruedas para carros AGV. Cada tipo tiene sus características únicas y escenarios aplicables. Al seleccionar un AGV, es necesario elegir el tipo de rueda adecuado según las necesidades reales y las características de la escena, para garantizar que el AGV pueda completar las tareas de manejo de manera eficiente y estable.
Hora de publicación: 13 de marzo de 2025