En el campo de la logística automatizada, los AGV (Vehículos Guiados Automáticamente) desempeñan un papel crucial. Están equipados con diferentes tecnologías de guiado y sistemas de control, lo que permite la automatización e inteligencia en la manipulación de materiales. Los carros AGV son capaces de realizar diversas tareas de manipulación de forma flexible y eficiente, gracias al soporte y la tracción de sus ruedas inferiores. Este artículo analizará en detalle los principales tipos de ruedas para carros AGV.
I. Tipo de timón único
Los AGV de tipo rueda de timón simple son en su mayoría de tres ruedas. Se caracterizan por la instalación de una rueda de dirección articulada como rueda motriz en la parte delantera del AGV. Con dos ruedas motrices traseras. Las ventajas de este tipo de estructura son su simplicidad y bajo costo. Y debido a la tracción de una sola rueda, no es necesario considerar problemas de ajuste del motor. La estructura de tres ruedas se agarra bien al suelo y los requisitos generales para superficies de suelo. Por lo tanto, es adecuado para una amplia gama de entornos y situaciones. Sin embargo, su radio de giro relativo existe para la dirección. Las acciones que se pueden realizar son relativamente simples. Este tipo de tracción es principalmente adecuado para AGV de tracción y AGV de montacargas. Se desempeña bien en escenarios de manejo de carga de gran tonelaje.
II. Tipo de timón doble
Los AGV de tipo rueda de timón doble son AGV omnidireccionales. El cuerpo está equipado con una rueda de timón en la parte delantera y trasera. Con ruedas motrices en los lados izquierdo y derecho. Esta estructura permite una función de giro de 360° y un desplazamiento universal. Flexibilidad y precisión de funcionamiento. Sin embargo, el mayor costo de dos juegos de ruedas de timón, y el funcionamiento del AGV a menudo requiere que dos ruedas de timón se muevan de manera diferente. Esto impone altas exigencias al algoritmo de control de movimiento del motor. Además, como resultado de configuraciones de cuatro o más ruedas, puede fácilmente causar que una rueda sobresalga y afecte el funcionamiento. De ahí los estrictos requisitos para la nivelación del suelo. Los AGV de tipo rueda de timón doble son adecuados para AGV latentes de servicio pesado o robots de estacionamiento. Se desempeñan bien en escenarios como plantas de fabricación de automóviles y estacionamientos.
III. Tipo de rueda diferencial
La estructura del AGV de tipo rueda diferencial consiste en instalar ruedas diferenciales como ruedas motrices en los lados izquierdo y derecho de la carrocería del vehículo. Las otras son ruedas seguidoras. A diferencia del tipo de rueda de timón doble, la rueda diferencial no está equipada con un motor de dirección. En cambio, la dirección se logra únicamente por la diferencia de velocidad entre las ruedas motrices internas y externas. Las ventajas de este tipo de tracción son la flexibilidad. También es capaz de girar 360°, pero como las ruedas diferenciales en sí mismas no son direccionales, no es posible realizar un recorrido universal. Los AGV de tipo rueda diferencial son adecuados para el comercio electrónico, el comercio minorista y otros escenarios de almacén donde el entorno es mejor. Por ejemplo, el robot Amazon KIVA utiliza este tipo de tracción.
IV. Tipo de rueda McNamee
La rueda McNamee es un diseño novedoso para la movilidad integral que se basa en el principio de instalar rodillos diagonales en un cubo que se mueven o giran mediante movimientos sinérgicos. Estas ruedas tienen una capacidad de carga de más de 10 toneladas, alta flexibilidad, función de rotación de 360° y desplazamiento universal. Es más adecuada para el movimiento en requisitos de alta precisión y espacio limitado. Sin embargo, su costo relativamente alto, formas estructurales relativamente complejas y también mayores requisitos para controles, fabricación, suelo, etc., son adecuados para escenarios de fabricación como aeronaves y trenes de alta velocidad, así como escenarios de transporte robótico en exteriores.
En resumen, existen varios tipos de ruedas para carros AGV. Cada tipo tiene sus características únicas y escenarios de aplicación. Al seleccionar un AGV, es necesario elegir el tipo de rueda adecuado según las necesidades reales y las características del escenario, para garantizar que el AGV pueda completar las tareas de manipulación de manera eficiente y estable.
Fecha de publicación: 13 de marzo de 2025