Kio estas AGV caster? Kio estas la diferenco inter ĝi kaj ordinaraj ruliloj?

Por kompreni AGV-rodilojn, vi unue devas kompreni, kio estas AGV-oj unue.

AGV (Aŭtomatigita Gvidita Veturilo) estas speco de aŭtomatigita gvidata veturilo, kiu povas plenumi aŭtonomajn gvidadon, pritraktadon, transportadon kaj aliajn taskojn en industrio, loĝistiko, stokejo, ktp. La esplorado kaj disvolviĝo de AGV integras artefaritan inteligentecon, informtraktadon, bildon. prilaborado, kaj implikas kelkajn disciplinojn, kiel ekzemple komputiloj, aŭtomata kontrolo, informado kaj komunikado, mekanika dezajno, kaj elektroniko, ktp., kaj fariĝis unu el la varmpunktoj en la esplorado de loĝistiko kaj aŭtomatigo. Esplorado pri aŭtomatigo estas unu el la retpunktoj.

I. La koncepto kaj strukturo de AGV-rolantoj

AGV-ruloj estas radoj por subteno kaj vojaĝado sur la fundo de AGV-veturiloj, kutime konsistantaj el pneŭoj, randoj, aksoj, lagroj ktp. La strukturo kaj karakterizaĵoj de AGV-rolantoj varias laŭ malsamaj aplikaj scenaroj kaj misiaj postuloj. Ekzemple, AGV-rodistoj povas esti ilar-movitaj, motor-movitaj aŭ pneŭmatike-movitaj por renkonti malsamajn vojaĝrapidecojn kaj ŝarĝ-portajn kapacitajn postulojn.

Due, AGV-rodistoj

Kiel unu el la kernkomponentoj de AGV-veturiloj, AGV-rodistoj havas la sekvajn gravajn funkciojn:
Subtenante la pezon de la korpo: AGV-rodistoj devas porti la pezon de la korpo por certigi la stabilecon kaj sekurecon de la veturilo dum vojaĝado.
Provizu veturan potencon: AGV-rodistoj devas disponigi sufiĉan veturforton por renkonti la kurajn bezonojn de la veturilo sur diversaj vojsurfacoj kaj deklivoj.
Kontrolu veturdirekton: AGV-rolantoj devas povi precize kontroli la veturdirekton de la veturilo laŭ la instrukcioj de la kontrolsistemo.
Atingu veturan precizecon: AGV-rolantoj devas senti la pozicion kaj movan statuson de la veturilo per sensiloj kaj aliaj ekipaĵoj por atingi precizajn gvidadon kaj poziciigon.
Plibonigi veturan efikecon: AGV-rolantoj devas havi malaltan frotadon, malaltan bruon, altan lagron kaj aliajn karakterizaĵojn, por plibonigi la veturan efikecon kaj funkcidaŭron de la veturilo.

Trie, la diferenco inter AGV-rolantoj kaj ordinaraj rulantoj

Kompare kun ordinaraj ruliloj, AGV-rodantoj havas signifajn diferencojn en la sekvaj aspektoj:
Pli altaj precizecaj postuloj: Ĉar AGV-veturiloj devas realigi altprecizajn gvidadon kaj pozicion, AGV-rolantoj devas havi pli altan precizecon kaj stabilecon.
Pli rapida vojaĝrapideco: AGV-veturiloj devas plenumi la transportan taskon en pli mallonga tempo, do AGV-rolantoj devas havi pli altan vojaĝrapidecon kaj potenco-produktan kapaciton.
Pli forta fortikeco: AGV-veturiloj devas kuri kaj porti pezon ofte, do AGV-rolantoj devas havi pli fortan fortikecon kaj kontraŭ-eluziĝon.
Aŭtonoma veturkapablo: Kompare kun ordinaraj ruliloj, AGV-rolantoj devas proksime labori kun la aŭtonoma veturadkontrolsistemo de la veturilo por realigi aŭtonomiajn gvidajn kaj evitajn obstaklojn.
Kun la kontinua evoluo de aŭtomatiga teknologio, AGV-rolantoj estos optimumigitaj kaj ĝisdatigitaj por renkonti malsamajn aplikajn scenarojn kaj taskopostulojn.