Universalaj ruliloj estas tielnomitaj moveblaj ruliloj, kiuj estas konstruitaj por permesi horizontalan 360-gradan rotacion. Rolantulo estas ĝenerala esprimo, inkluzive de moveblaj ruliloj kaj fiksaj ruliloj. Fiksaj ruliloj ne havas rotacian strukturon kaj ne povas rotacii horizontale sed nur vertikale. Ĉi tiuj du specoj de ruliloj estas ĝenerale uzataj kune kun, ekzemple, la strukturo de la ĉaro estas la antaŭo de la du fiksaj radoj, la dorso de la maneilo proksime de la promocio de la du movebla universala rado.
La historio de la evoluo de la universala rado povas esti spurita reen al la komenco de la 20-a jarcento, kaj ĝi havas larĝan gamon de aplikoj en industria aŭtomatigo, robotiko kaj transportado. Ĉi tiu artikolo enkondukos la evoluhistorion de la universala rado kaj la estontan evoludirekton.
La plej frua dezajno de la universala rado povas esti spurita reen al 1903, kiu unue estis proponita fare de sveda inĝeniero Elke Ericson (Ernst Benjamin Ericson). Tamen, la limigita nivelo de teknologio en tiu tempo, la fabrikado de la universala rado ne estas sufiĉe stabila kaj preciza. Ĝis la 1950-aj jaroj, la itala mekanikisto Omar Maizello proponis novan universalan rado-dezajnon, nomitan "Omar universala rado", ĝia dezajno estas pli stabila kaj preciza, tiel ke la universala rado en industria aŭtomatigo komencis esti vaste uzata.
Kun la kontinua evoluo de teknologio, la dezajno de la universala rado ankaŭ konstante pliboniĝas. Nuntempe, la universala rado sur la merkato estas ĉefe dividita en tri tipojn: pilka tipo, kolumna tipo kaj disko. La glob-tipo universala rado konsistas el pluraj malgrandaj sferoj, kiuj povas realigi glatan movadon. Kolumn-tipa universala rado estas kunmetita de multoblaj kaŭĉukaj radoj, kiuj povas moviĝi en pluraj direktoj kaj taŭgas por pli pezaj objektoj. Diskospecaj ruliloj, aliflanke, konsistas el multoblaj kurbaj platoj kiuj permesas pli altajn ŝarĝojn kaj pli altajn rapidecojn.
Gimbaloj ludas gravan rolon en moderna industria aŭtomatigo, ili estas vaste uzataj en robotoj, aŭtomatigitaj magazenoj kaj loĝistikaj sistemoj. Krome, ili estas vaste uzataj en la kampo de transportado, ekz. sur ŝipoj kaj aviadiloj, kie ili plibonigas manovreblon kaj kontrolon.
La evoluo de gimbaloj spertis multajn teknologiajn novigojn kaj plibonigojn. Kun la disvolviĝo de artefarita inteligenteco, maŝinlernado kaj sensilteknologio, gimbaloj fariĝos pli inteligentaj kaj adaptiĝaj. Ekzemple, gimbal povas aŭtomate ĝustigi sian movadon laŭ malsamaj medioj kaj terenoj per maŝinlernado-algoritmoj por plibonigi manovreblon kaj efikecon. Krome, estontaj gimbaloj ankaŭ povas uzi pli ekologiemajn materialojn kaj energifontojn por atingi pli grandan energiefikecon kaj daŭripovon.
Afiŝtempo: Nov-27-2023